본 실시예들은 자율주행 차량의 자동 차선 변경에 관한 것으로서, 변경되어야 할 변경 목표차선을 인식하고, 인식된 변경 목표차선과 차량 사이의 헤딩각에 기반하여 차선이 변경되도록 제어할 수 있고, 특히, 변경 목표차선에 장애물이 존재하는 경우에도 변경 목표차선을 인식할 수 있으므로, 자동 차선 변경시 부드러운 주행을 수행함으로써, 안정성과 승차감을 모두 만족시킬 수 있는 자율주행 차량의 제어 방법 및 장치를 제공할 수 있다.


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    Title :

    METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING AUTOMATIC DRIVING VEHICLE


    Additional title:

    자율주행 차량의 제어 방법 및 장치


    Publication date :

    2023-11-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung