본 실시예들은 자율주행 차량의 자동 차선 변경에 관한 것으로서, 변경되어야 할 변경 목표차선을 인식하고, 인식된 변경 목표차선과 차량 사이의 헤딩각에 기반하여 차선이 변경되도록 제어할 수 있고, 특히, 변경 목표차선에 장애물이 존재하는 경우에도 변경 목표차선을 인식할 수 있으므로, 자동 차선 변경시 부드러운 주행을 수행함으로써, 안정성과 승차감을 모두 만족시킬 수 있는 자율주행 차량의 제어 방법 및 장치를 제공할 수 있다.
METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING AUTOMATIC DRIVING VEHICLE
자율주행 차량의 제어 방법 및 장치
2023-11-28
Patent
Electronic Resource
Korean
METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING AUTOMATIC DRIVING VEHICLE
European Patent Office | 2019
|METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING AUTOMATIC DRIVING VEHICLE
European Patent Office | 2023
|METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING AUTOMATIC DRIVING VEHICLE
European Patent Office | 2023
|METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING AUTOMATIC DRIVING VEHICLE
European Patent Office | 2023
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