본 실시예들은 자율주행 차량의 자동 차선 변경에 관한 것으로서, 변경되어야 할 변경 목표차선을 인식하고, 인식된 변경 목표차선과 차량 사이의 헤딩각에 기반하여 차선이 변경되도록 제어할 수 있고, 특히, 변경 목표차선에 장애물이 존재하는 경우에도 변경 목표차선을 인식할 수 있으므로, 자동 차선 변경시 부드러운 주행을 수행함으로써, 안정성과 승차감을 모두 만족시킬 수 있는 자율주행 차량의 제어 방법 및 장치를 제공할 수 있다.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING AUTOMATIC DRIVING VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    자율주행 차량의 제어 방법 및 장치


    Erscheinungsdatum :

    28.11.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung



    METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING AUTOMATIC DRIVING VEHICLE

    MIURA HAJIME | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING AUTOMATIC DRIVING VEHICLE

    LEE GYU HO | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING AUTOMATIC DRIVING VEHICLE

    LEE JONG EON | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING AUTOMATIC DRIVING VEHICLE

    MIURA HAJIME | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff