The present invention controls acceleration so that the speed of a vehicle, which is being automatically driven, approaches a target vehicle speed. When an own vehicle catches up to another vehicle that is traveling ahead, the speed of the own vehicle is limited according to the inter-vehicle distance to the other vehicle. The acceleration is changed according to the frequency in which the own vehicle catches up to a preceding vehicle that is another vehicle right before the own vehicle and another vehicle that is traveling ahead of the preceding vehicle.

    La présente invention commande l'accélération de telle sorte que la vitesse d'un véhicule, qui est entraîné de façon automatique, s'approche d'une vitesse de véhicule cible. Lorsqu'un véhicule propre s'accroche à un autre véhicule qui se déplace à l'avant, la vitesse du véhicule propre est limitée en fonction de la distance inter-véhicules par rapport à l'autre véhicule. L'accélération est modifiée en fonction de la fréquence à laquelle le propre véhicule rattrape un véhicule précédent qui est un autre véhicule juste avant le propre véhicule et un autre véhicule qui se déplace devant le véhicule précédent.

    自動運転中の車速を目標車速に近付けるように、加速度を制御する。自車両が前方を走行している他車両に追いついた場合に、自車両の車速を他車両との車間距離に応じて制限する。自車両がその直前の他車両である先行車両およびそのさらに前方の他車両に追いつく頻度に応じ、加速度を変更する。


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    Title :

    METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING AUTOMATIC DRIVING VEHICLE


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE D'UN VÉHICULE DE CONDUITE AUTOMATIQUE
    自動運転車両の制御方法および制御装置


    Contributors:

    Publication date :

    2019-10-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion