Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung eines Kraftfahrzeugs mittels Dynamischer Programmierung. Das Verfahren umfasst die Schritte- Definieren eines zulässigen Geschwindigkeitsbereichs (37),- Definieren eines Zustands (x) des Kraftfahrzeugs durch eine Geschwindigkeit (v), mit welcher sich das Kraftfahrzeug innerhalb eines Prädiktionshorizonts (46) einer Dynamischen Programmierung fortbewegt,- Definieren einer Eingangsgröße (u), welche eine aufzubringende Beschleunigung (ares) des Kraftfahrzeugs beschreibt, damit das Kraftfahrzeug sich innerhalb des Prädiktionshorizonts (46) von einem ersten Schritt (k) zu einem nachfolgenden zweiten Schritt (k + 1) um eine Stufe (39) fortbewegt,- Diskretisieren des Zustands (x) und eines Lösungsraums (38) der Eingangsgröße (u) und- Auswählen eines diskreten Eingangsgrößenwerts(uk6)aus mehreren diskreten Eingangsgrößenwerten(uk1 bis uk7)als eine optimierte Eingangsgröße (uopt) unter Minimierung einer Kostenfunktion der Dynamischen Programmierung.
Regelung eines Kraftfahrzeugs mittels Dynamischer Programmierung
2024-11-14
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Regelung eines Kraftfahrzeugs mittels Dynamischer Programmierung
European Patent Office | 2024
|Regelung eines Kraftfahrzeugs mittels Dynamischer Programmierung
European Patent Office | 2024
|Kreuzungsmanagement: Trajektorienplanung mittels Dynamischer Programmierung
Tema Archive | 2009
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