In absehbarer Zukunft werden Fahrzeuge in der Lage sein, in bestimmten Verkehrssituationen autonom und kooperativ zu handeln. Eine derartige Situation kann beispielsweise das autonome Überqueren von ampelfreien Kreuzungen sein. Für dieses Szenario wird eine Lösungsmethodik vorgestellt, die sowohl für den Einsatz unter Echtzeitbedingungen als auch für die Berücksichtigung unterschiedlicher Optimierungszielgrößen geeignet ist. Der Algorithmus liefert optimale Trajektorien bezüglich dieser Zielgröße bei gleichzeitiger Garantie der Kollisionsfreiheit.
In the foreseeable future, sensor systems and Information processing will reach a development status that enables vehicles to act autonomously and in cooperation in certain traffic situations. Such a situation may be the autonomous crossing of intersections for which a possible solution method will be presented in the following. The method is suitable both for use under real-time conditions and for taking into account the most diverse optimisation objectives. The algorithm yields optimal trajectories with respect to these objectives in real time while guaranteeing collision-free operation.
Kreuzungsmanagement: Trajektorienplanung mittels Dynamischer Programmierung
Intersection management: Trajectory planning by means of dynamic programming
Automatisierungstechnik - at ; 57 , 5 ; 253-261
2009
9 Seiten, 13 Bilder, 10 Quellen
Article (Journal)
German
Bahnverfolgung , Diskretisierung (Berechnung) , dynamische Programmierung , Echtzeitsystem , Fahrzeugführung , Kollisionsschutz , Optimierungsmodell , Rechenzeit , Steuerung und Regelung , Trajektorie , Verkehrsablauf , Echtzeitüberwachung , Rechenleistung , Straßenkapazität , Verkehrsdichte , Verkehrsüberwachung
Automotive engineering | 2008
|Regelung eines Kraftfahrzeugs mittels Dynamischer Programmierung
European Patent Office | 2024
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