In absehbarer Zukunft werden Fahrzeuge in der Lage sein, in bestimmten Verkehrssituationen autonom und kooperativ zu handeln. Eine derartige Situation kann beispielsweise das autonome Überqueren von ampelfreien Kreuzungen sein. Für dieses Szenario wird eine Lösungsmethodik vorgestellt, die sowohl für den Einsatz unter Echtzeitbedingungen als auch für die Berücksichtigung unterschiedlicher Optimierungszielgrößen geeignet ist. Der Algorithmus liefert optimale Trajektorien bezüglich dieser Zielgröße bei gleichzeitiger Garantie der Kollisionsfreiheit.

    In the foreseeable future, sensor systems and Information processing will reach a development status that enables vehicles to act autonomously and in cooperation in certain traffic situations. Such a situation may be the autonomous crossing of intersections for which a possible solution method will be presented in the following. The method is suitable both for use under real-time conditions and for taking into account the most diverse optimisation objectives. The algorithm yields optimal trajectories with respect to these objectives in real time while guaranteeing collision-free operation.


    Access

    Access via TIB

    Check availability in my library

    Order at Subito €


    Export, share and cite



    Title :

    Kreuzungsmanagement: Trajektorienplanung mittels Dynamischer Programmierung


    Additional title:

    Intersection management: Trajectory planning by means of dynamic programming


    Contributors:

    Published in:

    Publication date :

    2009


    Size :

    9 Seiten, 13 Bilder, 10 Quellen




    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




    Autonomes Kreuzungsmanagement fuer Kraftafahrzeuge - Trajektorienplanung mittels dynamischer Programmierung

    Bruns,T. / Traechtler,A. / Univ.Paderborn,DE | Automotive engineering | 2008



    Regelung eines Kraftfahrzeugs mittels Dynamischer Programmierung

    STECHER JULIA / PELIZZARI PIETRO | European Patent Office | 2024

    Free access

    Regelung eines Kraftfahrzeugs mittels Dynamischer Programmierung

    STECHER JULIA | European Patent Office | 2024

    Free access

    Regelung eines Kraftfahrzeugs mittels Dynamischer Programmierung

    PELIZZARI PIETRO / STECHER JULIA | European Patent Office | 2024

    Free access