Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung eines Kraftfahrzeugs mittels Dynamischer Programmierung. Das Verfahren umfasst die Schritte- Definieren eines Zustands (x) des Kraftfahrzeugs durch eine Geschwindigkeit (v), mit welcher sich das Kraftfahrzeug innerhalb eines Prädiktionshorizonts einer Dynamischen Programmierung des Kraftfahrzeugs fortbewegt,- Definieren einer Eingangsgröße (u), welche eine aufzubringende Beschleunigung (ares) des Kraftfahrzeugs beschreibt, damit sich das Kraftfahrzeug innerhalb des Prädiktionshorizonts von einem ersten Schritt (k) zu einem nachfolgenden zweiten Schritt (k + 1) fortbewegt, das heißt von einer diskreten ersten Position (sk) zu einer nachfolgenden diskreten zweiten Position (sk+1), wobei das Kraftfahrzeug sich an der ersten Position (sk) mit einer ersten Geschwindigkeit (vk) und an der zweiten Position (sk+1) mit einer zweiten Geschwindigkeit (vk+1) fortbewegt, und- Ermitteln eines optimalen Werts (uopt(k, xj)) der Eingangsgröße (u), wobei das Ermitteln auf analytische Weise erfolgt.
Regelung eines Kraftfahrzeugs mittels Dynamischer Programmierung
2024-11-14
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Regelung eines Kraftfahrzeugs mittels Dynamischer Programmierung
European Patent Office | 2024
|Regelung eines Kraftfahrzeugs mittels Dynamischer Programmierung
European Patent Office | 2024
|Kreuzungsmanagement: Trajektorienplanung mittels Dynamischer Programmierung
Tema Archive | 2009
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