Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung eines Kraftfahrzeugs, das sich innerhalb eines Prädiktionshorizonts entlang einer Strecke fortbewegen soll. Das Verfahren umfasst die Schritte- Ermitteln einer Maximum-Geschwindigkeitstrajektorie (49) für einen innerhalb des Prädiktionshorizonts liegenden Streckenabschnitt der Strecke, wobei vorwärts intergiert und der Wert einer Antriebskraft iterativ verändert wird, um die Maximum-Geschwindigkeitstrajektorie (49) zu optimieren,- Ermitteln einer Minimum-Geschwindigkeitstrajektorie (50) für den innerhalb des Prädiktionshorizonts liegenden Streckenabschnitt der Strecke, wobei rückwärts intergiert und der Wert der Antriebskraft iterativ verändert wird, um die Maximum-Geschwindigkeitstrajektorie zu optimieren, und- Ermitteln einer Vorwärts-Geschwindigkeitstrajektorie (33) für den innerhalb des Prädiktionshorizonts liegenden Streckenabschnitt der Strecke, wobei derart vorwärts integriert wird, dass die Vorwärts-Geschwindigkeitstrajektorie (33) die Maximum-Geschwindigkeitstrajektorie (49) nicht überschreitet, und dass die Vorwärts-Geschwindigkeitstrajektorie (33) die Minimum-Geschwindigkeitstrajektorie (50) nicht unterschreitet.
Regelung eines Kraftfahrzeugs
2024-11-14
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |