Die Erfindung betrifft Verfahren zur Regelung eines Kraftfahrzeugs (1). Es werden Geschwindigkeitswerte (vset, vu_lim, vl_lim) festgelegt und auf Horizontinformationen zugegriffen, welche Eigenschaften einer Strecke (47) beschreiben, entlang welcher sich das Kraftfahrzeug (1) innerhalb eines Prädiktionshorizonts (46) fortbewegen soll. Es wird basierend auf den Horizontinformationen (48) wenigstens ein Anwendungsfall (z.B. DwnHill) abgeleitet, für welchen das Kraftfahrzeug (1) innerhalb des Prädiktionshorizonts (46) genutzt werden soll. Ferner wird eine Geschwindigkeitstrajektorie (33) ermittelt, gemäß welcher sich das Kraftfahrzeug (1) innerhalb des Prädiktionshorizonts (46) entlang der Strecke (47) fortbewegen soll. Dabei wird in Abhängigkeit von dem abgeleiteten Anwendungsfall (DwnHill) und in Abhängigkeit von Energieverbrauchs-Informationen (50) die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (1) entweder auf die Sollgeschwindigkeit (vset) festgelegt, bis maximal auf die obere Geschwindigkeitsbegrenzung (vu_lim) erhöht oder maximal auf die untere Geschwindigkeitsbegrenzung (vl_lim) verringert.
Regelung eines Kraftfahrzeugs
2024-11-14
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |