Die Erfindung betrifft die modelbasierte prädiktive Regelung eines Kraftfahrzeugs (1), wobei das Kraftfahrzeug (1) eine Kühlpumpe (28) umfasst, die mit unterschiedlichen Pumpenbetriebswerten wenigstens eines Betriebsparameters betrieben werden kann. Die Prozessoreinheit (3) ist dazu eingerichtet, einen MPC-Algorithmus (13) zur modellbasierten prädiktiven Regelung eines Kraftfahrzeugs (1) auszuführen, wobei der MPC-Algorithmus (13) ein Längsdynamikmodell (14) des Kraftfahrzeugs (1) und eine zu minimierende Kostenfunktion (15) enthält, wobei die Kostenfunktion (15) mehrere Terme enthält, von denen ein erster Term eine Leistung der Kühlpumpe (28) repräsentiert. Weiterhin ist die Prozessoreinheit (3) dazu eingerichtet, durch Ausführen des MPC-Algorithmus (13) in Abhängigkeit von dem Längsdynamikmodell (14) eine innerhalb eines Prädiktionshorizonts liegende Geschwindigkeitstrajektorie des Kraftfahrzeugs (1) zu ermitteln und simultan und eine innerhalb des Prädiktionshorizonts liegende Pumpenbetriebswerttrajektorie zu ermitteln, sodass der erste Term der Kostenfunktion (15) minimiert wird.

    The invention relates to the model predictive control of a motor vehicle (1), wherein the motor vehicle (1) comprises a cooling pump (28) which can be operated with different pump operating values of at least one operating parameter. The processor unit (3) is designed to execute an MPC algorithm (13) for the model predictive control of a motor vehicle (1), wherein the MPC algorithm (13) includes a longitudinal dynamics model (14) of the motor vehicle (1) and a cost function (15) to be minimised, wherein the cost function (15) includes multiple terms, of which a first term represents a power of the cooling pump (28). The processor unit (3) is also designed such that, by executing the MPC algorithm (13), according to the longitudinal dynamics model (14), it determines a speed trajectory of the motor vehicle (1) within a prediction horizon, and it simultaneously determines a pump operating value trajectory within the prediction horizon, such that the first term of the cost function (15) is minimised.

    L'invention concerne la commande prédictive de modèle d'un véhicule automobile (1), le véhicule automobile (1) comprenant une pompe de refroidissement (28) qui peut fonctionner avec différentes valeurs de fonctionnement de pompe d'au moins un paramètre de fonctionnement. L'unité à processeur (3) est conçue pour exécuter un algorithme MPC (13) pour la commande prédictive de modèle d'un véhicule automobile (1), l'algorithme MPC (13) comprenant un modèle de dynamique longitudinale (14) du véhicule automobile (1) et une fonction de coût (15) à réduire au minimum. La fonction de coût (15) inclut de multiples termes, dont un premier terme représente une puissance de la pompe de refroidissement (28). L'unité à processeur (3) est également conçue de telle sorte qu'en exécutant l'algorithme MPC (13), en fonction du modèle de dynamique longitudinale (14), elle détermine une trajectoire de vitesse du véhicule automobile (1) dans un horizon de prédiction, et elle détermine simultanément une trajectoire de valeur de fonctionnement de pompe au sein de l'horizon de prédiction, de sorte que le premier terme de la fonction de coût (15) est réduit au minimum.


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    Title :

    MODELBASIERTE PRÄDIKTIVE REGELUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS


    Additional title:

    MODEL PREDICTIVE CONTROL OF A MOTOR VEHICLE
    COMMANDE PRÉDICTIVE DE MODÈLE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE


    Contributors:

    Publication date :

    2021-05-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Modelbasierte prädiktive Regelung eines Kraftfahrzeugs

    BUSSE KAI TIMON / WEHLEN TIMO | European Patent Office | 2021

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