Die Erfindung betrifft die modelbasierte prädiktive Regelung eines Kraftfahrzeugs (1), wobei das Kraftfahrzeug (1) eine Kühlpumpe (28) umfasst, die mit unterschiedlichen Pumpenbetriebswerten wenigstens eines Betriebsparameters betrieben werden kann. Die Prozessoreinheit (3) ist dazu eingerichtet, einen MPC-Algorithmus (13) zur modellbasierten prädiktiven Regelung eines Kraftfahrzeugs (1) auszuführen, wobei der MPC-Algorithmus (13) ein Längsdynamikmodell (14) des Kraftfahrzeugs (1) und eine zu minimierende Kostenfunktion (15) enthält, wobei die Kostenfunktion (15) mehrere Terme enthält, von denen ein erster Term eine Leistung der Kühlpumpe (28) repräsentiert. Weiterhin ist die Prozessoreinheit (3) dazu eingerichtet, durch Ausführen des MPC-Algorithmus' (13) in Abhängigkeit von dem Längsdynamikmodell (14) eine innerhalb eines Prädiktionshorizonts liegende Geschwindigkeitstrajektorie des Kraftfahrzeugs (1) zu ermitteln und simultan und eine innerhalb des Prädiktionshorizonts liegende Pumpenbetriebswerttrajektorie zu ermitteln, sodass der erste Term der Kostenfunktion (15) minimiert wird.
Modelbasierte prädiktive Regelung eines Kraftfahrzeugs
2021-05-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / F01P Kühlung von Kraft- und Arbeitsmaschinen oder Kraftmaschinen allgemein , COOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |