Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur modellbasierten prädiktiven Regelung eines Kraftfahrzeugs. Das Verfahren umfasst die Schritte- Ausführen eines MPC-Algorithmus' (13), der ein High Level Solvermodul (13.1), ein Längsdynamikmodell (14) und eine Kostenfunktion (15) umfasst, die dem High Level Solvermodul (13.1) zugeordnet ist, wobei durch das Ausführen des High Level Solvermoduls (13.1) für einen vorausliegenden Streckenabschnitt unter Berücksichtigung des Längsdynamikmodells (14) eine die Kostenfunktion (15) minimierende Längstrajektorie (31, 32, 36) berechnet wird, gemäß welcher sich das Kraftfahrzeug (1) innerhalb eines Prädiktionshorizonts fortbewegen soll,- Übergeben der durch das High Level Solvermodul (13.1) berechneten Längstrajektorie (31, 32, 36) an einen Tempomaten (16) als Eingangswert,- Verarbeiten der durch das High Level Solvermodul (13.1) berechneten Längstrajektorie (31, 32, 36) zu einem Steuerungssignal (34) mittels des Tempomaten (16), und- Steuern des Kraftfahrzeugs (1) basierend auf dem Steuerungssignal (34).
Modellbasierte prädiktive Regelung eines Kraftfahrzeugs
2023-03-09
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |