Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur modellbasierten prädiktiven Regelung eines Kraftfahrzeugs. Das Verfahren umfasst die Schritte- Ausführen eines MPC-Algorithmus' (13), der ein High Level Solvermodul (13.1), ein Längsdynamikmodell (14) und eine Kostenfunktion (15) umfasst, die dem High Level Solvermodul (13.1) zugeordnet ist, wobei durch das Ausführen des High Level Solvermoduls (13.1) für einen vorausliegenden Streckenabschnitt unter Berücksichtigung des Längsdynamikmodells (14) eine die Kostenfunktion (15) minimierende Längstrajektorie (31, 32, 36) berechnet wird, gemäß welcher sich das Kraftfahrzeug (1) innerhalb eines Prädiktionshorizonts fortbewegen soll,- Übergeben der durch das High Level Solvermodul (13.1) berechneten Längstrajektorie (31, 32, 36) an einen Tempomaten (16) als Eingangswert,- Verarbeiten der durch das High Level Solvermodul (13.1) berechneten Längstrajektorie (31, 32, 36) zu einem Steuerungssignal (34) mittels des Tempomaten (16), und- Steuern des Kraftfahrzeugs (1) basierend auf dem Steuerungssignal (34).


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Modellbasierte prädiktive Regelung eines Kraftfahrzeugs


    Contributors:
    WEHLEN TIMO (author) / BUSSE TIMON (author) / ENGEL VALERIE (author) / FISCHER LORENZ (author) / ZINK MATTHIAS (author) / STECHER JULIA (author) / KILTZ LOTHAR (author) / WENDZEL ANDREAS (author)

    Publication date :

    2023-03-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Modellbasierte prädiktive Regelung eines Kraftfahrzeugs

    WEHLEN TIMO / BUSSE TIMON / ENGEL VALERIE et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    MODELLBASIERTE PRÄDIKTIVE REGELUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS

    WEHLEN TIMO / BUSSE TIMON / ENGEL VALERIE et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    MODELLBASIERTE PRÄDIKTIVE REGELUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS

    WENDZEL ANDREAS / BUSSE TIMON / ENGEL VALERIE et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Modellbasierte prädiktive Regelung eines Kraftfahrzeugs

    MARTIN THOMAS / DREHER MAIK / WENDZEL ANDREAS et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    Modellbasierte prädiktive Regelung eines Kraftfahrzeugs

    DREHER MAIK / DOMAHIDI ALEXANDER / HOURS JEAN-HUBERT et al. | European Patent Office | 2021

    Free access