Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung eines Kraftfahrzeugs mittels Dynamischer Programmierung. Das Verfahren umfasst die Schritte- Beschreiben eines Zustands (x(s̃, ṽ)) eines Kraftfahrzeugs (1) durch eine kumulative Arbeit (W(s0,v0)→(s̃,ṽ)),- Beschränken des Zustands (x(s̃, ṽ)) des Kraftfahrzeugs (1) durch eine obere Energiegrenze (W(s0,vs)→(s̃,vu_lim)) und durch eine untere Energiegrenze (W(s0,v0)→(s̃,vl_lim)),- Normieren des Zustands (x(s̃, ṽ)) des Kraftfahrzeugs (1),- Diskretisieren des normierten Zustands (x) in mehreren Schritten, so dass ein normierter diskreter Raum mit mehreren Zustandswerten(x¯kl)entsteht,- Ermitteln eines optimalen Zielzustands(x¯kopt)aus den mehreren Zustandswerten(x¯kl)des normierten diskretisierten Raumes, und- Ermitteln einer optimierten Geschwindigkeit(vkopt)durch Invertieren des optimalen Zielzustands(x¯kopt).
Regelung eines Kraftfahrzeugs mittels Dynamischer Programmierung
2024-11-14
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Regelung eines Kraftfahrzeugs mittels Dynamischer Programmierung
European Patent Office | 2024
|Regelung eines Kraftfahrzeugs mittels Dynamischer Programmierung
European Patent Office | 2024
|Kreuzungsmanagement: Trajektorienplanung mittels Dynamischer Programmierung
Tema Archive | 2009
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