Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung eines Kraftfahrzeugs mittels Dynamischer Programmierung. Das Verfahren umfasst die Schritte- Definieren eines zulässigen Geschwindigkeitsbereichs (37),- Definieren eines Zustands (x) des Kraftfahrzeugs durch eine Geschwindigkeit (v), mit welcher sich das Kraftfahrzeug innerhalb eines Prädiktionshorizonts (46) einer Dynamischen Programmierung fortbewegt,- Definieren einer Eingangsgröße (u), welche eine aufzubringende Beschleunigung (ares) des Kraftfahrzeugs beschreibt, damit das Kraftfahrzeug sich innerhalb des Prädiktionshorizonts (46) von einem ersten Schritt (k) zu einem nachfolgenden zweiten Schritt (k + 1) um eine Stufe (39) fortbewegt,- Diskretisieren des Zustands (x) und eines Lösungsraums (38) der Eingangsgröße (u) und- Auswählen eines diskreten Eingangsgrößenwerts(uk6)aus mehreren diskreten Eingangsgrößenwerten(uk1 bis uk7)als eine optimierte Eingangsgröße (uopt) unter Minimierung einer Kostenfunktion der Dynamischen Programmierung.
Regelung eines Kraftfahrzeugs mittels Dynamischer Programmierung
14.11.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Regelung eines Kraftfahrzeugs mittels Dynamischer Programmierung
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