Provided is a configuration capable of suppressing unnecessary detection of an object on a curve or the like. This object detection device is provided with: a first acquisition unit for acquiring an image; a second acquisition unit for acquiring road information or sensor information at a position corresponding to the image; a region determination unit for determining, on the basis of the road information or the sensor information, a region in the image that serves as an object detection range; and an object detection unit for detecting an object in the region.

    L'invention concerne une configuration capable de supprimer la détection inutile d'un objet sur une courbe ou une configuration similaire. Ce dispositif de détection d'objet comprend : une première unité d'acquisition pour acquérir une image ; une seconde unité d'acquisition pour acquérir des informations de route ou des informations de capteur à une position correspondant à l'image ; une unité de détermination de région pour déterminer, sur la base des informations de route ou des informations de capteur, une région dans l'image qui sert de plage de détection d'objet ; et une unité de détection d'objet pour détecter un objet dans la région.

    カーブ等において不必要な物体の検出を抑止できる構成を提供する。 物体検出装置は、画像を取得する第1の取得部と、前記画像に対応する位置の道路情報又はセンサー情報を取得する第2の取得部と、前記道路情報又は前記センサー情報に基づいて、物体の検出範囲となる前記画像中の領域を決定する領域決定部と、前記領域内の物体を検出する物体検出部と、を備える。


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    Title :

    OBJECT DETECTION DEVICE, OBJECT DETECTION METHOD, AND RECORDING MEDIUM


    Additional title:

    DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBJET, PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'OBJET ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT
    物体検出装置、物体検出方法及び記録媒体


    Contributors:

    Publication date :

    2025-04-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



    OBJECT DETECTION DEVICE, OBJECT DETECTION METHOD, AND RECORDING MEDIUM

    OHKADO MAKOTO / FUJIWARA NAOHIRO | European Patent Office | 2021

    Free access

    OBJECT DETECTION DEVICE, OBJECT DETECTION METHOD, AND RECORDING MEDIUM

    OHKADO MAKOTO / FUJIWARA NAOHIRO | European Patent Office | 2019

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    OBJECT DETECTION DEVICE, OBJECT DETECTION PROGRAM, AND RECORDING MEDIUM

    OKAZAKI YUKIO / NISHIMURA HIROFUMI / HAMADA ASAKO | European Patent Office | 2018

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    OBJECT DETECTION DEVICE, OBJECT DETECTION METHOD, AND COMPUTER READABLE RECORDING MEDIUM

    YAMANOUCHI SHINGO | European Patent Office | 2018

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    OBJECT DETECTION DEVICE, OBJECT DETECTION METHOD, AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM

    SHIRAI HIDEKI / IMANISHI MASAYUKI / YANAGAWA HIROHIKO | European Patent Office | 2018

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