An object detection device (1) comprises: an ECU for a camera (12) that detects an object from an imaged image of a camera (11), and that measures the orientation of the object by specifying the direction in which the object exists; a sonar (21) that measures the distance to the object existing in the periphery of a vehicle; and a position specification unit (30) that overlaps measured orientation data and distance data on a grid map (GM) of a polar coordinate system, and specifies the position of the object by specifying the grid in which the object exists on the grid map.
La présente invention concerne un dispositif de détection d'objet (1) comprenant : une unité de commande électronique (ECU) pour une caméra (12) qui détecte un objet à partir d'une image imagée d'une caméra (11), et qui mesure l'orientation de l'objet en spécifiant la direction dans laquelle se trouve l'objet ; un sonar (21) qui mesure la distance jusqu'à l'objet se trouvant dans la périphérie d'un véhicule ; et une unité de spécification de position (30) qui superpose des données d'orientation mesurées et des données de distance sur une carte quadrillée (GM) d'un système de coordonnées polaires, et spécifie la position de l'objet en spécifiant la grille dans laquelle l'objet se trouve sur la carte quadrillée.
物体検知装置(1)は、カメラ(11)の撮影画像から物体を検出し、当該物体が存在する方向を特定することで、物体の方位を測定するカメラ用ECU(12)と、車両の周辺に存在する物体までの距離を測定するソナー(21)と、測定された方位データと距離データとを極座標系のグリッドマップ(GM)上で重ね合わせて、グリッドマップ上において、物体が存在するグリッドを特定することで、物体の位置を特定する位置特定部(30)と、を備える。
OBJECT DETECTION DEVICE, OBJECT DETECTION METHOD, AND RECORDING MEDIUM
DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBJET, PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'OBJET ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT
物体検知装置、物体検知方法、および記録媒体
2019-09-12
Patent
Electronic Resource
Japanese
OBJECT DETECTION DEVICE, OBJECT DETECTION METHOD, AND RECORDING MEDIUM
European Patent Office | 2025
|OBJECT DETECTION DEVICE, OBJECT DETECTION METHOD, AND RECORDING MEDIUM
European Patent Office | 2021
|OBJECT DETECTION DEVICE, OBJECT DETECTION PROGRAM, AND RECORDING MEDIUM
European Patent Office | 2018
|OBJECT DETECTION DEVICE, OBJECT DETECTION METHOD, AND COMPUTER READABLE RECORDING MEDIUM
European Patent Office | 2018
|OBJECT DETECTION DEVICE, OBJECT DETECTION METHOD, AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM
European Patent Office | 2018
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