This object detection device 1 is provided with: an irradiation unit 101 that irradiates an RF transmission signal; a reception unit 201 that, when the RF transmission signal is reflected by an object, receives the reflected RF transmission signal as an RF reception signal; an IF signal generation unit 202 that generates a complex IF signal for each period from a signal obtained by mixing the RF transmission signal and the RF reception signal; a position detection unit 203 that detects the position of the object on the basis of an evaluation function created from the complex IF signal for each period; and a displacement detection unit 204 that detects the displacement of the object on the basis of the position of the object and the phase of the complex reflectance of the object calculated from the complex IF signal.
L'invention concerne un dispositif de détection d'objet (1) comprenant : une unité d'émission (101) qui émet un signal de transmission RF ; une unité de réception (201) qui, lorsque le signal de transmission RF est réfléchi par un objet, reçoit le signal de transmission RF réfléchi en tant que signal de réception RF ; une unité de génération de signal IF (202) qui génère un signal IF complexe pour chaque période à partir d'un signal obtenu par le mélange du signal de transmission RF et du signal de réception RF ; une unité de détection de position (203) qui détecte la position de l'objet en fonction d'une fonction d'évaluation créée à partir du signal IF complexe pour chaque période ; et une unité de détection de déplacement (204) qui détecte le déplacement de l'objet en fonction de la position de l'objet et de la phase de la réflectance complexe de l'objet calculée à partir du signal IF complexe.
物体検知装置1は、RF送信信号を照射する、照射部101と、RF送信信号が物体で反射された場合に、反射されたRF送信信号をRF受信信号として受信する、受信部201と、RF送信信号とRF受信信号とをミキシングして得られる信号から、周期毎に、複素IF信号を生成する、IF信号生成部202と、周期毎の複素IF信号から生成される評価関数に基づいて、物体の位置を検出する、位置検出部203と、物体の位置と複素IF信号から算出される物体の複素反射率の位相とに基づいて、物体の変位を検出する、変位検出部204と、を備えている。
OBJECT DETECTION DEVICE, OBJECT DETECTION METHOD, AND COMPUTER READABLE RECORDING MEDIUM
DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBJET, PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'OBJET ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT LISIBLE PAR ORDINATEUR
物体検知装置、物体検知方法、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体
2018-11-01
Patent
Electronic Resource
Japanese
OBJECT DETECTION DEVICE, OBJECT DETECTION METHOD, AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM
European Patent Office | 2018
|OBJECT DETECTION APPARATUS, OBJECT DETECTION METHOD, AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM
European Patent Office | 2021
|Object detection apparatus, object detection method, and computer-readable recording medium
European Patent Office | 2022
|OBJECT DETECTION DEVICE, OBJECT DETECTION METHOD, AND RECORDING MEDIUM
European Patent Office | 2019
|OBJECT DETECTION DEVICE, OBJECT DETECTION METHOD, AND RECORDING MEDIUM
European Patent Office | 2021
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