The invention relates to a power-steering system for a motor vehicle, which comprises a steering wheel and an assistance motor controlled by a closed-loop regulation system, said regulation system determining a motor torque of the assistance motor as a function of a measured steering-wheel torque, by means of at least one "setpoint monitoring" arm calculating a component of the motor torque, referred to as "variant motor torque", by subtracting a set steering-wheel torque from the RFe corresponding to the sum of the measured steering-wheel torque and the motor torque, characterised in that the variant motor torque is multiplied by a gain determined by a three-dimensional map as a function of a vehicle speed and the measured steering-wheel torque.

    Un système de direction assistée pour un véhicule automobile comprend un volant et un moteur d'assistance contrôlé par un système de régulation en boucle fermée, ledit système de régulation détermine un couple moteur du moteur d'assistance en fonction d'un couple volant mesuré, au moyen d'au moins une branche de « suivi de consigne » calculant une composante du couple moteur, dite « couple moteur d'écart », en soustrayant un couple volant consigne au RFe correspondant à la somme du couple volant mesuré et du couple moteur, caractérisé en ce que le couple moteur d'écart est multiplié par un gain déterminé par une cartographie tridimensionnelle fonction d'une vitesse véhicule et du couple volant mesuré.


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    Title :

    AMÉLIORATION DU RESSENTI D'UN PROFIL DE ROUTE PAR LA VARIATION D'UN GAIN EN FONCTION D'UNE VITESSE VÉHICULE ET D'UN COUPLE VOLANT


    Additional title:

    IMPROVEMENT OF THE PERCEPTION OF A ROAD PROFILE BY VARYING A GAIN AS A FUNCTION OF A VEHICLE SPEED AND A STEERING-WHEEL TORQUE


    Contributors:

    Publication date :

    2019-06-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge