L'invention concerne un dispositif de direction assistée (1) comprenant un volant de conduite (2) ainsi qu'un moteur d'assistance (3) commandé par un contrôleur (4) qui utilise au moins une loi de commande en boucle fermée assurant une régulation dudit couple volant, ledit contrôleur (4) comprenant au moins une branche de rétroaction (13) qui calcule une composante de dérivée (Cd) en mesurant ou en évaluant un paramètre d'effort effectif (T2_actual) qui correspond au couple volant effectif, puis en calculant une valeur de dérivée temporelle dudit paramètre d'effort effectif, puis en multipliant ladite valeur de dérivée temporelle par un gain de dérivée (Kd), et où le contrôleur (4) utilise une cartographie tridimensionnelle (15) pour ajuster le gain de dérivée (Kd) en fonction d'une part du paramètre d'effort effectif (T2_actual), et d'autre part de la vitesse longitudinale du véhicule (V_vehic), selon notamment un premier domaine, dit « domaine de parking » (D1), qui s'étend depuis une vitesse longitudinale du véhicule nulle jusqu'à un seuil de vitesse longitudinale (V_thresh) prédéterminé, et un second domaine, dit « domaine de roulage » (D2), qui s'étend au-delà dudit seuil de vitesse longitudinale (V_thresh).

    A power-steering device includes a steering wheel and an assistance motor controlled by a controller which uses at least one closed-loop control law ensuring an adjustment of the steering wheel torque, the controller including at least one feedback arm which calculates a drift component by measuring or assessing an actual force parameter corresponding to the actual steering wheel torque, by next calculating a time drift value of the actual force parameter, and then multiplying the time drift value by a drift gain, wherein the controller uses three-dimensional cartography to adjust the drift gain according to a portion of the actual force parameter and the longitudinal velocity of the vehicle, according to a first domain, referred to as “parking domain”, which extends from a longitudinal vehicle velocity of zero to a predetermined longitudinal velocity threshold, and a second domain, referred to as “driving domain”, which extends beyond the longitudinal velocity threshold.


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    Title :

    ADAPTATION D’UN GAIN DE DERIVEE EN FONCTION DU COUPLE VOLANT POUR AMELIORER LE RESSENTI D’UN SYSTEME DE DIRECTION ASSISTEE


    Contributors:

    Publication date :

    2021-12-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    ADAPTATION D'UN GAIN DE DÉRIVÉE EN FONCTION DU COUPLE VOLANT POUR AMÉLIORER LE RESSENTI D'UN SYSTÈME DE DIRECTION ASSISTÉE

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