A method for determining a setpoint torque for a steering wheel of an electric power steering system of a vehicle, the setpoint torque helping determine an engine torque applied directly or indirectly to the steering wheel, the setpoint torque being a function of at least one equivalent lateral acceleration having a dimension of an acceleration, characterised in that the equivalent lateral acceleration is weighted by a gain dependent on at least a steering wheel torque.

    Procédé de détermination d'un couple consigne pour un volant de direction d'un système de direction assistée électrique d'un véhicule, ledit couple consigne permettant de déterminer un couple moteur appliqué directement ou indirectement sur le volant de direction, ledit couple consigne étant une fonction d'au moins une accélération latérale équivalente ayant une dimension d'une accélération, caractérisé en ce que ladite accélération latérale équivalente est pondérée par un gain dépendant d'au moins un couple volant.


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    Title :

    PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UN COUPLE CONSIGNE POUR UN VOLANT DE DIRECTION EN FONCTION D'UN GAIN DÉPENDANT D'UN COUPLE VOLANT


    Additional title:

    METHOD FOR DETERMINING A SETPOINT TORQUE FOR A STEERING WHEEL AS A FUNCTION OF A GAIN DEPENDENT ON A STEERING WHEEL TORQUE


    Contributors:

    Publication date :

    2020-04-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge