The invention relates to a power-steering device (1) comprising a steering wheel (2) as well as an assistance motor (3) controlled by a controller (4) which uses at least one closed-loop control law ensuring an adjustment of said steering wheel torque, said controller (4) comprising at least one feedback arm (13) which calculates a drift component (Cd) by measuring or assessing an actual force parameter (T2_actual) that corresponds to the actual steering wheel torque, by next calculating a time drift value of said actual force parameter, and by then multiplying said time drift value by a drift gain (Kd), wherein the controller (4) uses three-dimensional cartography (15) to adjust the drift gain (Kd) according to a portion of the actual force parameter (T2_actual), as well as the longitudinal velocity of the vehicle (V_vehic), in particular according to a first domain, referred to as "parking domain" (D1), which extends from a longitudinal vehicle velocity of zero to a predetermined longitudinal velocity threshold (V_thresh), and a second domain, referred to as "driving domain" (D2), which extends beyond said longitudinal velocity threshold (V_thresh).
L'invention concerne un dispositif de direction assistée (1) comprenant un volant de conduite (2) ainsi qu'un moteur d'assistance (3) commandé par un contrôleur (4) qui utilise au moins une loi de commande en boucle fermée assurant une régulation dudit couple volant, ledit contrôleur (4) comprenant au moins une branche de rétroaction (13)qui calcule une composante de dérivée (Cd) en mesurant ou en évaluant un paramètre d'effort effectif (T2_actual) qui correspond au couple volant effectif, puis en calculant une valeur de dérivée temporelle dudit paramètre d'effort effectif, puis en multipliant ladite valeur de dérivée temporelle par un gain de dérivée (Kd), et oùle contrôleur (4) utilise une cartographie tridimensionnelle (15) pour ajuster le gain de dérivée (Kd) en fonction d'une part du paramètre d'effort effectif (T2_actual), et d'autre part de la vitesse longitudinale du véhicule (V_vehic), selon notamment un premier domaine, dit «domaine de parking» (D1), qui s'étend depuis une vitesse longitudinale du véhicule nulle jusqu'à un seuil de vitesse longitudinale(V_thresh) prédéterminé, et un second domaine, dit «domaine de roulage» (D2), qui s'étend au- delà dudit seuil de vitesse longitudinale (V_thresh).
ADAPTATION D'UN GAIN DE DÉRIVÉE EN FONCTION DU COUPLE VOLANT POUR AMÉLIORER LE RESSENTI D'UN SYSTÈME DE DIRECTION ASSISTÉE
ADAPTATION OF A DRIFT GAIN ACCORDING TO STEERING WHEEL TORQUE IN ORDER TO IMPROVE THE FEEL OF A POWER-STEERING SYSTEM
2019-03-28
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2020
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|European Patent Office | 2019
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