Système de direction assistée pour un véhicule automobile comprenant un volant et un moteur d'assistance contrôlé par un système de régulation en boucle fermée, ledit système de régulation détermine un couple moteur du moteur d'assistance en fonction d'un couple volant mesuré, au moyen d'au moins une branche de « suivi de consigne » calculant une composante du couple moteur, dite « couple moteur d'écart », en soustrayant un couple volant consigne au RFe correspondant à la somme du couple volant mesuré et du couple moteur, caractérisé en ce que le couple moteur d'écart est multiplié par un gain déterminé par une cartographie tridimensionnelle fonction d'une vitesse véhicule et du couple volant mesuré.
A power-steering system for a motor vehicle includes a steering wheel and an assistance motor controlled by a closed-loop regulation system, the regulation system determining a motor torque of the assistance motor as a function of a measured steering-wheel torque, using at least one “setpoint monitoring” arm calculating a component of the motor torque, referred to as “variant motor torque”, by subtracting a set steering-wheel torque from the RFe corresponding to the sum of the measured steering-wheel torque and the motor torque, wherein the variant motor torque is multiplied by a gain determined by a three-dimensional map as a function of a vehicle speed and the measured steering-wheel torque.
AMELIORATION DU RESSENTI D'UN PROFIL DE ROUTE PAR LA VARIATION D'UN GAIN EN FONCTION D'UNE VITESSE VEHICULE ET D'UN COUPLE VOLANT
2020-10-23
Patent
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