The invention relates to a method for determining a setpoint torque for a steering wheel of a power-assisted steering system of a vehicle, said setpoint torque making it possible to determine a motor torque applied directly or indirectly by a control motor to the steering wheel, and said setpoint torque being at least determined by a reversibility function designed to bring a steering wheel angle of the steering wheel toward the steering wheel angle at which the vehicle will follow a trajectory in a straight line, said reversibility function comprising a first step in which a target speed of the steering wheel is determined depending on the steering wheel angle, characterised in that the target speed is also a function of a yaw rate of the vehicle.

    Procédé de détermination d'un couple consigne à partir d'une fonction de réversibilité calculant une vitesse cible d'un volant en fonction d'un angle volant et d'une vitesse de lacet Procédé de détermination d'un couple consigne pour un volant de direction d'un système de direction assistée d'un véhicule, ledit couple consigne permettant de déterminer un couple moteur appliqué directement ou indirectement par un moteur de contrôle sur le volant de direction, ledit couple consigne étant au moins déterminé par une fonction de réversibilité destinée à ramener un angle volant du volant de direction vers l'angle volant pour lequel le véhicule effectue une trajectoire en ligne droite, ladite fonction de réversibilité comprenant une première étape dans laquelle on détermine une vitesse cible du volant de direction en fonction de l'angle volant, caractérisé en ce que la vitesse cible est également une fonction d'une vitesse de lacet du véhicule.


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    Title :

    PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UN COUPLE CONSIGNE À PARTIR D'UNE FONCTION DE RÉVERSIBILITÉ CALCULANT UNE VITESSE CIBLE D'UN VOLANT EN FONCTION D'UN ANGLE VOLANT ET D'UNE VITESSE DE LACET


    Additional title:

    METHOD OF DETERMINING A SETPOINT TORQUE ON THE BASIS OF A REVERSIBILITY FUNCTION CALCULATING A TARGET SPEED FOR A STEERING WHEEL DEPENDING ON A STEERING WHEEL ANGLE AND A YAW RATE


    Contributors:

    Publication date :

    2020-04-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge




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