The invention relates to a power-steering system for a motor vehicle, which comprises a steering wheel and an assistance motor controlled by a closed-loop regulation system, said regulation system determining a motor torque of the assistance motor as a function of a measured steering-wheel torque, by means of at least one "setpoint monitoring" arm calculating a component of the motor torque, referred to as "variant motor torque", by subtracting a set steering-wheel torque from the RFe corresponding to the sum of the measured steering-wheel torque and the motor torque, characterised in that the variant motor torque is multiplied by a gain determined by a three-dimensional map as a function of a vehicle speed and the measured steering-wheel torque.

    Un système de direction assistée pour un véhicule automobile comprend un volant et un moteur d'assistance contrôlé par un système de régulation en boucle fermée, ledit système de régulation détermine un couple moteur du moteur d'assistance en fonction d'un couple volant mesuré, au moyen d'au moins une branche de « suivi de consigne » calculant une composante du couple moteur, dite « couple moteur d'écart », en soustrayant un couple volant consigne au RFe correspondant à la somme du couple volant mesuré et du couple moteur, caractérisé en ce que le couple moteur d'écart est multiplié par un gain déterminé par une cartographie tridimensionnelle fonction d'une vitesse véhicule et du couple volant mesuré.


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    Titel :

    AMÉLIORATION DU RESSENTI D'UN PROFIL DE ROUTE PAR LA VARIATION D'UN GAIN EN FONCTION D'UNE VITESSE VÉHICULE ET D'UN COUPLE VOLANT


    Weitere Titelangaben:

    IMPROVEMENT OF THE PERCEPTION OF A ROAD PROFILE BY VARYING A GAIN AS A FUNCTION OF A VEHICLE SPEED AND A STEERING-WHEEL TORQUE


    Beteiligte:
    FRAISON QUENTIN (Autor:in) / MOULAIRE PASCAL (Autor:in) / MICHELIS ANDRÉ (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    27.06.2019


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Französisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    AMELIORATION DU RESSENTI D'UN PROFIL DE ROUTE PAR LA VARIATION D'UN GAIN EN FONCTION D'UNE VITESSE VEHICULE ET D'UN COUPLE VOLANT

    FRAISON QUENTIN / MOULAIRE PASCAL / MICHELIS ANDRE | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff



    ADAPTATION D'UN GAIN DE DÉRIVÉE EN FONCTION DU COUPLE VOLANT POUR AMÉLIORER LE RESSENTI D'UN SYSTÈME DE DIRECTION ASSISTÉE

    MOULAIRE PASCAL / MICHELIS ANDRÉ / FRAISON QUENTIN | Europäisches Patentamt | 2019

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    ADAPTATION D’UN GAIN DE DERIVEE EN FONCTION DU COUPLE VOLANT POUR AMELIORER LE RESSENTI D’UN SYSTEME DE DIRECTION ASSISTEE

    MICHELIS ANDRE / GAUDIN SERGE / MOULAIRE PASCAL | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff