본 발명은 4륜 독립 조향 장치의 조향각 옵셋 보정 장치에 관한 것으로, 전륜과 후륜의 조향 제어 시 인가되는 전류와 조향각을 검출하는 센서 모듈; 전륜의 각 바퀴에 대한 회전 방향과 회전 속도 및 조향 각도를 조정하는 액추에이터들을 구동하는 전륜 구동 모듈; 후륜의 각 바퀴에 대한 회전 방향과 회전 속도 및 조향 각도를 조정하는 액추에이터들을 구동하는 후륜 구동 모듈; 및 전륜과 후륜의 기구적 조향각 중점을 산출한 후, 지정된 조향각 제어를 통해 차량을 제자리에서 회전시키고, 상기 차량을 제자리 회전킬 때의 제어전류를 바탕으로 실제 조향각 중점을 검출함으로써, 조향각 오프셋 보정을 수행하는 프로세서;를 포함하는 것을 특징으로 한다.


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    Title :

    4 APPARATUS AND METHOD FOR COMPENSATING FOR OFFSET OF STEERING ANGLE OF 4WHEEL INDEPENDENT STEERING DEVICE


    Additional title:

    4륜 독립 조향 장치의 조향각 옵셋 보정 장치와 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2024-06-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge







    Method and System for Compensating Offset of Steering Angle Sensor

    YOO CHANG HEE / HWANG JUNG GYU / CHO HYUN TAE et al. | European Patent Office | 2022

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