The present invention relates to an apparatus for correcting a steering angle offset of a four-wheel independent steering apparatus. The apparatus for correcting a steering angle offset of a four-wheel independent steering apparatus comprises: a sensor module detecting a current and a steering angle applied during steering control of a front wheel and a rear wheel; a front wheel driving module driving actuators adjusting a rotation direction, a rotation speed, and a steering angle for each wheel of the front wheel; a rear wheel driving module driving the actuators adjusting the rotation direction, the rotation speed, and the steering angle for each wheel of the rear wheel; and a processor correcting the steering angle offset after adjusting vehicle wheels of the front wheel and the rear wheel to a zero position based on a steering angle offset value detected by using alignment equipment.
본 발명은 4륜 독립 조향 장치의 조향각 옵셋 보정 장치에 관한 것으로, 전륜과 후륜의 조향 제어 시 인가되는 전류와 조향각을 검출하는 센서 모듈; 전륜의 각 바퀴에 대한 회전 방향과 회전 속도 및 조향 각도를 조정하는 액추에이터들을 구동하는 전륜 구동 모듈; 후륜의 각 바퀴에 대한 회전 방향과 회전 속도 및 조향 각도를 조정하는 액추에이터들을 구동하는 후륜 구동 모듈; 및 얼라인먼트 장비를 이용해 검출된 조향각 옵셋 값을 바탕으로, 전륜과 후륜의 차량 바퀴를 영점 위치로 조정한 후 조향각 옵셋을 보정하는 프로세서;를 포함한다.
4 APPARATUS AND METHOD FOR COMPENSATING FOR OFFSET OF STEERING ANGLE OF 4WHEEL INDEPENDENT STEERING DEVICE
4륜 독립 조향 장치의 조향각 옵셋 보정 장치와 방법
2024-02-14
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
|Method and System for Compensating Offset of Steering Angle Sensor
European Patent Office | 2022
|Method and System for Compensating Offset of Steering Angle Sensor
European Patent Office | 2022