The present invention relates to a method and a system for correcting a steering angle sensor offset, wherein an offset of a steering angle sensor is corrected without using other sensors installed on a vehicle. In accordance with the present invention, the method includes: a step (S10) in which a sensor detection part extracts a maximum value of a steering angle sensor; a step (S20) in which the sensor detection part extracts a minimum value of the steering angle sensor; and a step (S30) in which a calculation part calculates a difference value between the maximum value of the steering angle sensor and the minimum value of the steering angle sensor. Moreover, the method also includes: a step (S40) in which a control part repetitively performs the steps (S10) to (S30) for a preset steering angle measurement time; and a step (S50) in which a determination part determines whether the difference value of the steering angle sensor calculated for the steering angle measurement time is within a moving range of a vehicle steering wheel. In accordance with the present invention, there can be an effect of correcting an offset of the steering angle sensor without using other sensors installed in the vehicle, such as a yaw rate sensor, a wheel speed sensor, and the like.
본 발명은 차량에 장착되는 다른 센서를 이용하지 않고 조향각 센서의 오프셋을 보정하는 조향각 센서 오프셋 보정 방법 및 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 조향각 센서 오프셋 보정 방법은 센서 검출부가 조향각 센서의 최대값을 추출하는 단계(S10)와, 상기 센서 검출부가 조향각 센서의 최소값을 추출하는 단계(S20) 및 연산부가 상기 조향각 센서의 최대값과 최소값의 차이값을 산출하는 단계(S30)를 포함한다. 또한, 제어부가 미리 설정된 조향각 측정시간 동안 상기 (S10) 단계 내지 (S30) 단계를 반복적으로 수행하는 단계(S40)와, 판단부가 상기 조향각 측정시간 동안 산출된 조향각 센서의 차이값이 차량 핸들의 거동 범위 이내 인지 판단하는 단계(S50)를 포함한다. 본 발명에 의하면 요레이트 센서(Yaw Rate Sensor)와 휠 속도 센서(Wheel Speed Sensor) 등의 차량에 장착된 다른 센서를 이용하지 않고 조향각 센서의 오프셋을 보정할 수 있는 효과가 있다.
Method and System for Compensating Offset of Steering Angle Sensor
조향각 센서 오프셋 보정 방법 및 시스템
2022-04-05
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen |
Method and System for Compensating Offset of Steering Angle Sensor
European Patent Office | 2022
MOTOR ANGLE OFFSET COMPENSATING APPARATUS AND METHOD IN MOTOR DRIVEN POWER STEERING SYSTEM
European Patent Office | 2023
|Control method for compensating torque offset in steering system
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2023
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