The present invention relates to a technology for improving and maintaining a control function related to steering by removing a negative effect of an input torque due to a torque offset. The introduced torque offset compensation control method of a steering system comprises the following steps of: securing a torque offset value (input torque change value) for each steering angle under a hands-off condition of a steering wheel; calculating, when steering the steering wheel, a compensation torque which offsets the torque offset value for the steering angle; and calculating a final torque by applying the compensation torque to the input torque detected according to the steering.
본 발명은 토크옵셋에 의한 입력토크의 악영향을 제거하여 조향과 관련된 제어 기능을 향상 및 유지시키는 기술에 관한 것으로, 본 발명에서는, 스티어링휠의 핸즈오프 조건에서 조향각 별 토크옵셋값(입력토크 변화값)을 확보하고; 스티어링휠의 조향시, 조향각에 대한 토크옵셋값을 상쇄시키는 보상토크를 연산하며; 조향에 따라 검출되는 입력토크에 보상토크를 적용하여 최종토크를 연산하는 것을 특징으로 하는 조향시스템의 토크옵셋 보상 제어방법이 소개된다.
Control method for compensating torque offset in steering system
조향시스템의 토크옵셋 보상 제어방법
2023-05-31
Patent
Electronic Resource
Korean
STEERING TORQUE COMPENSATING APPARATUS AND STEERING TORQUE COMPENSATING METHOD
European Patent Office | 2016
|Steering torque compensating apparatus and steering torque compensating method
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2024
Method and System for Compensating Offset of Steering Angle Sensor
European Patent Office | 2022