The present embodiments relate to a torque value providing device, a steering torque compensation device, a steering device, and a steering torque compensation method. The torque value providing device includes: an estimation unit that estimates the steering torque value of a steering wheel based on the steering angle information of the steering wheel and steering motor angle information of a steering motor; a determination unit that determines whether a steering torque sensor is saturated; and an output unit that outputs the estimated steering torque value of the steering wheel when the steering torque sensor is saturated.
본 실시예들은 토크값 제공 장치, 조향 토크 보상 장치, 조향 장치 및 조향 토크 보상 방법에 관한 것이다. 토크값 제공 장치는 조향 휠의 조향 각 정보와 조향 모터의 조향 모터 각 정보를 바탕으로 조향 휠의 조향 토크값을 추정하는 추정부, 조향 토크 센서의 포화 여부를 판단하는 판단부 및 조향 토크 센서가 포화된 경우, 상기 추정된 조향 휠의 조향 토크값을 출력하는 출력부를 포함할 수 있다.
APPARATUS FOR PROVIDING TORQUE VALUE APPARATUS FOR COMPENSATING STEERING TORQUE STEERING APPARATUS AND METHOD FOR COMPENSATING STEERING TORQUE
토크값 제공 장치, 조향 토크 보상 장치, 조향 장치 및 조향 토크 보상 방법
2020-06-30
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2024
STEERING TORQUE COMPENSATING APPARATUS AND STEERING TORQUE COMPENSATING METHOD
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