The present embodiments relate to a torque value providing device, a steering torque compensation device, a steering device, and a steering torque compensation method. The torque value providing device includes: an estimation unit that estimates the steering torque value of a steering wheel based on the steering angle information of the steering wheel and steering motor angle information of a steering motor; a determination unit that determines whether a steering torque sensor is saturated; and an output unit that outputs the estimated steering torque value of the steering wheel when the steering torque sensor is saturated.

    본 실시예들은 토크값 제공 장치, 조향 토크 보상 장치, 조향 장치 및 조향 토크 보상 방법에 관한 것이다. 토크값 제공 장치는 조향 휠의 조향 각 정보와 조향 모터의 조향 모터 각 정보를 바탕으로 조향 휠의 조향 토크값을 추정하는 추정부, 조향 토크 센서의 포화 여부를 판단하는 판단부 및 조향 토크 센서가 포화된 경우, 상기 추정된 조향 휠의 조향 토크값을 출력하는 출력부를 포함할 수 있다.


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    Title :

    APPARATUS FOR PROVIDING TORQUE VALUE APPARATUS FOR COMPENSATING STEERING TORQUE STEERING APPARATUS AND METHOD FOR COMPENSATING STEERING TORQUE


    Additional title:

    토크값 제공 장치, 조향 토크 보상 장치, 조향 장치 및 조향 토크 보상 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2020-06-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion