본 실시예들은 토크 스티어 보상 장치 및 방법과, 조향 장치에 관한 것이다. 토크 스티어 보상 장치는 차량의 토크 스티어(torque steer) 발생을 판단하는 판단부 및 차량의 토크 스티어 발생 판단 결과에 따라, 구동 토크 정보에 기반하여 차량의 토크 스티어가 보상되도록 보상 토크값을 생성하는 보상부를 포함할 수 있다.
The present embodiments relate to an apparatus and a method for compensating torque steer, and a steering apparatus. The apparatus for compensating torque steer includes: a determination unit that determines the occurrence of torque steer in a vehicle; and a compensation unit that generates a compensation torque value to compensate for the torque steer in the vehicle based on driving torque information in accordance with the result of the determination of the occurrence of the torque steer in the vehicle.
APPARATUS AND METHOD FOR COMPENSATING TORQUE STEER AND STEERING APPARATUS
토크 스티어 보상 장치 및 방법과, 조향 장치
2023-07-18
Patent
Electronic Resource
Korean
APPARATUS AND METHOD FOR COMPENSATING TORQUE STEER AND STEERING APPARATUS
European Patent Office | 2020
|Steering torque compensating apparatus and steering torque compensating method
European Patent Office | 2017
|STEERING TORQUE COMPENSATING APPARATUS AND STEERING TORQUE COMPENSATING METHOD
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2024