본 실시예들은 토크 스티어 보상 장치 및 방법과, 조향 장치에 관한 것이다. 토크 스티어 보상 장치는 차량의 토크 스티어(torque steer) 발생을 판단하는 판단부 및 차량의 토크 스티어 발생 판단 결과에 따라, 구동 토크 정보에 기반하여 차량의 토크 스티어가 보상되도록 보상 토크값을 생성하는 보상부를 포함할 수 있다.

    The present embodiments relate to an apparatus and a method for compensating torque steer, and a steering apparatus. The apparatus for compensating torque steer includes: a determination unit that determines the occurrence of torque steer in a vehicle; and a compensation unit that generates a compensation torque value to compensate for the torque steer in the vehicle based on driving torque information in accordance with the result of the determination of the occurrence of the torque steer in the vehicle.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    APPARATUS AND METHOD FOR COMPENSATING TORQUE STEER AND STEERING APPARATUS


    Additional title:

    토크 스티어 보상 장치 및 방법과, 조향 장치


    Publication date :

    2023-07-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge