본 실시예들은 토크값 제공 장치, 조향 토크 보상 장치, 조향 장치 및 조향 토크 보상 방법에 관한 것이다. 토크값 제공 장치는 조향 휠의 조향 각 정보와 조향 모터의 조향 모터 각 정보를 바탕으로 조향 휠의 조향 토크값을 추정하는 추정부, 조향 토크 센서의 포화 여부를 판단하는 판단부 및 조향 토크 센서가 포화된 경우, 상기 추정된 조향 휠의 조향 토크값을 출력하는 출력부를 포함할 수 있다.
The present embodiments relate to a torque value providing device, a steering torque compensation device, a steering device, and a steering torque compensation method. The torque value providing device includes: an estimation unit that estimates the steering torque value of a steering wheel based on the steering angle information of the steering wheel and steering motor angle information of a steering motor; a determination unit that determines whether a steering torque sensor is saturated; and an output unit that outputs the estimated steering torque value of the steering wheel when the steering torque sensor is saturated.
APPARATUS FOR PROVIDING TORQUE VALUE APPARATUS FOR COMPENSATING STEERING TORQUE STEERING APPARATUS AND METHOD FOR COMPENSATING STEERING TORQUE
토크값 제공 장치, 조향 토크 보상 장치, 조향 장치 및 조향 토크 보상 방법
2024-05-09
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2020
|STEERING TORQUE COMPENSATING APPARATUS AND STEERING TORQUE COMPENSATING METHOD
European Patent Office | 2016
|Steering torque compensating apparatus and steering torque compensating method
European Patent Office | 2017
|APPARATUS AND METHOD FOR COMPENSATING TORQUE STEER AND STEERING APPARATUS
European Patent Office | 2023
APPARATUS AND METHOD FOR COMPENSATING TORQUE STEER AND STEERING APPARATUS
European Patent Office | 2020
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