The present invention relates to a technology for improving and maintaining a control function related to steering by removing a negative effect of an input torque due to a torque offset. The introduced torque offset compensation control method of a steering system comprises the following steps of: securing a torque offset value (input torque change value) for each steering angle under a hands-off condition of a steering wheel; calculating, when steering the steering wheel, a compensation torque which offsets the torque offset value for the steering angle; and calculating a final torque by applying the compensation torque to the input torque detected according to the steering.
본 발명은 토크옵셋에 의한 입력토크의 악영향을 제거하여 조향과 관련된 제어 기능을 향상 및 유지시키는 기술에 관한 것으로, 본 발명에서는, 스티어링휠의 핸즈오프 조건에서 조향각 별 토크옵셋값(입력토크 변화값)을 확보하고; 스티어링휠의 조향시, 조향각에 대한 토크옵셋값을 상쇄시키는 보상토크를 연산하며; 조향에 따라 검출되는 입력토크에 보상토크를 적용하여 최종토크를 연산하는 것을 특징으로 하는 조향시스템의 토크옵셋 보상 제어방법이 소개된다.
Control method for compensating torque offset in steering system
조향시스템의 토크옵셋 보상 제어방법
31.05.2023
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
STEERING TORQUE COMPENSATING APPARATUS AND STEERING TORQUE COMPENSATING METHOD
Europäisches Patentamt | 2016
|Steering torque compensating apparatus and steering torque compensating method
Europäisches Patentamt | 2017
|Europäisches Patentamt | 2020
|Europäisches Patentamt | 2024
Method and System for Compensating Offset of Steering Angle Sensor
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