본 발명은 차량에 장착되는 다른 센서를 이용하지 않고 조향각 센서의 오프셋을 보정하는 조향각 센서 오프셋 보정 방법 및 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 조향각 센서 오프셋 보정 방법은 센서 검출부가 조향각 센서의 최대값을 추출하는 단계(S10)와, 상기 센서 검출부가 조향각 센서의 최소값을 추출하는 단계(S20) 및 연산부가 상기 조향각 센서의 최대값과 최소값의 차이값을 산출하는 단계(S30)를 포함한다. 또한, 제어부가 미리 설정된 조향각 측정시간 동안 상기 (S10) 단계 내지 (S30) 단계를 반복적으로 수행하는 단계(S40)와, 판단부가 상기 조향각 측정시간 동안 산출된 조향각 센서의 차이값이 차량 핸들의 거동 범위 이내 인지 판단하는 단계(S50)를 포함한다. 본 발명에 의하면 요레이트 센서(Yaw Rate Sensor)와 휠 속도 센서(Wheel Speed Sensor) 등의 차량에 장착된 다른 센서를 이용하지 않고 조향각 센서의 오프셋을 보정할 수 있는 효과가 있다.
Method and System for Compensating Offset of Steering Angle Sensor
조향각 센서 오프셋 보정 방법 및 시스템
2022-08-11
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen |
Method and System for Compensating Offset of Steering Angle Sensor
European Patent Office | 2022
|MOTOR ANGLE OFFSET COMPENSATING APPARATUS AND METHOD IN MOTOR DRIVEN POWER STEERING SYSTEM
European Patent Office | 2023
|Control method for compensating torque offset in steering system
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2023
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