본 발명은 차량에 장착되는 다른 센서를 이용하지 않고 조향각 센서의 오프셋을 보정하는 조향각 센서 오프셋 보정 방법 및 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 조향각 센서 오프셋 보정 방법은 센서 검출부가 조향각 센서의 최대값을 추출하는 단계(S10)와, 상기 센서 검출부가 조향각 센서의 최소값을 추출하는 단계(S20) 및 연산부가 상기 조향각 센서의 최대값과 최소값의 차이값을 산출하는 단계(S30)를 포함한다. 또한, 제어부가 미리 설정된 조향각 측정시간 동안 상기 (S10) 단계 내지 (S30) 단계를 반복적으로 수행하는 단계(S40)와, 판단부가 상기 조향각 측정시간 동안 산출된 조향각 센서의 차이값이 차량 핸들의 거동 범위 이내 인지 판단하는 단계(S50)를 포함한다. 본 발명에 의하면 요레이트 센서(Yaw Rate Sensor)와 휠 속도 센서(Wheel Speed Sensor) 등의 차량에 장착된 다른 센서를 이용하지 않고 조향각 센서의 오프셋을 보정할 수 있는 효과가 있다.


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    Title :

    Method and System for Compensating Offset of Steering Angle Sensor


    Additional title:

    조향각 센서 오프셋 보정 방법 및 시스템


    Publication date :

    2022-08-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen



    Method and System for Compensating Offset of Steering Angle Sensor

    YOO CHANG HEE / HWANG JUNG GYU / CHO HYUN TAE et al. | European Patent Office | 2022

    Free access


    Control method for compensating torque offset in steering system

    PARK YOUNG UK | European Patent Office | 2023

    Free access