The present invention relates to an apparatus for correcting a steering angle offset of a 4-wheel independent steering apparatus, wherein the apparatus includes: a sensor module detecting a current and a steering angle applied when the steering of front and rear wheels is controlled; a front wheel drive module and a rear wheel drive module driving an actuator adjusting a rotation direction, a rotation speed and a steering angle of the front and rear wheels; and a processor controlling the front and rear wheels to maximum steering angles of internal and external angles through the front wheel drive module and the rear wheel drive module, and correcting a steering angle offset based on information detected through the sensor module at the maximum steering angles of internal and external angles. Therefore, the present invention is capable of preventing the occurrence of an accident caused by a vehicle behavior issue.

    본 발명은 4륜 독립 조향 장치의 조향각 옵셋 보정 장치에 관한 것으로, 전륜과 후륜의 조향 제어 시 인가되는 전류와 조향각을 검출하는 센서 모듈; 전륜과 후륜의 회전 방향과 회전 속도 및 조향 각도를 조정하는 액추에이터를 구동하는 전륜 구동 모듈과 후륜 구동 모듈; 및 전륜 구동 모듈과 후륜 구동 모듈을 통해 전륜과 후륜을 각각 내각과 외각의 최대 조향각으로 제어하며, 내각과 외각의 최대 조향각에서 센서 모듈을 통해 검출된 정보를 바탕으로 조향각 옵셋을 보정하는 프로세서;를 포함한다.


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    Title :

    4 APPARATUS AND METHOD FOR COMPENSATING FOR OFFSET OF STEERING ANGLE OF 4WHEEL INDEPENDENT STEERING DEVICE


    Additional title:

    4륜 독립 조향 장치의 조향각 옵셋 보정 장치와 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2023-11-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge






    Method and System for Compensating Offset of Steering Angle Sensor

    YOO CHANG HEE / HWANG JUNG GYU / CHO HYUN TAE et al. | European Patent Office | 2022

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