The present invention relates to an apparatus for correcting a steering angle offset of a four-wheel independent steering apparatus. The apparatus for correcting a steering angle offset of a four-wheel independent steering apparatus comprises: a sensor module for detecting a current and a steering angle applied during steering control of a front wheel and a rear wheel; a front wheel driving module for driving actuators for adjusting a rotation direction, a rotation speed, and a steering angle for each wheel of the front wheel; a rear wheel driving module for driving actuators for adjusting a rotation direction, a rotation speed, and a steering angle for each wheel of the rear wheel; and a processor for performing steering angle offset correction by checking whether the wheels are aligned to a zero point position using alignment equipment after performing steering angle control to the zero point position for each wheel of the front wheel and the rear wheel.

    본 발명은 4륜 독립 조향 장치의 조향각 옵셋 보정 장치에 관한 것으로, 전륜과 후륜의 조향 제어 시 인가되는 전류와 조향각을 검출하는 센서 모듈; 전륜의 각 바퀴에 대한 회전 방향과 회전 속도 및 조향 각도를 조정하는 액추에이터들을 구동하는 전륜 구동 모듈; 후륜의 각 바퀴에 대한 회전 방향과 회전 속도 및 조향 각도를 조정하는 액추에이터들을 구동하는 후륜 구동 모듈; 및 전륜과 후륜의 각 바퀴에 대한 영점 위치로의 조향각 제어를 수행한 후 얼라인먼트 장비를 이용한 상기 각 바퀴에 대한 영점 위치로의 정렬 여부에 대한 확인을 통해 조향각 오프셋 보정을 수행하는 프로세서;를 포함한다.


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    Title :

    4 APPARATUS AND METHOD FOR COMPENSATING FOR OFFSET OF STEERING ANGLE OF 4WHEEL INDEPENDENT STEERING DEVICE


    Additional title:

    4륜 독립 조향 장치의 조향각 옵셋 보정 장치와 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2024-02-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge







    Method and System for Compensating Offset of Steering Angle Sensor

    YOO CHANG HEE / HWANG JUNG GYU / CHO HYUN TAE et al. | European Patent Office | 2022

    Free access