자율주행차량의 주차를 제어하는 시스템 및 방법을 제공하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 시스템은, 자율주행차량의 주차를 제어하는 시스템에 있어서, 프로세서 및 상기 프로세서에 의해 실행 가능한 명령어들을 저장하는 메모리를 포함하는, 차량 제어 장치를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 명령어들을 실행함으로써, 상기 자율주행차량에 구비된 센서 또는 상기 자율주행차량의 외부의 인프라 센서로부터 상기 자율주행차량의 주차와 관련된 정보를 획득하고, 상기 자율주행차량의 주차와 관련된 정보를 기초로 주차 영역을 결정하고, 상기 자율주행차량의 현재 위치로부터 상기 주차 영역까지 주차 경로를 설정하고, 상기 주차 경로를 기초로 상기 자율주행차량의 주차를 제어하는, 차량 제어 시스템이 제공된다.

    In order to provide a system and method for controlling parking of an autonomous vehicle, a vehicle control system, according to an embodiment of the present invention, is a system for controlling parking of an autonomous vehicle and comprises a vehicle control apparatus including a processor and a memory storing instructions executable by the processor, wherein the processor, by executing the instructions, obtains information related to the parking of the autonomous vehicle from a sensor provided in the autonomous vehicle or an external infrastructure sensor of the autonomous vehicle, determines a parking area on the basis of the information related to the parking of the autonomous vehicle, sets a parking path from the current location of the autonomous vehicle to the parking area, and controls the parking of the autonomous vehicle on the basis of the parking path.


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    Title :

    system and method for controlling parking of autonomous vehicle


    Additional title:

    자율주행차량의 주차를 제어하는 시스템 및 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2023-12-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung



    Automatic parking system, method for controlling automatic parking system, and autonomous vehicle

    SUGANO TATSUYA / MORITA KOJI | European Patent Office | 2023

    Free access


    SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING PARKING OF AUTONOMOUS VEHICLE

    JUNG SANG SU / CHOI YUNG JI / LEE YOUNG SOO et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    System and method for controlling autonomous parking of vehicle

    KIM JONGMO / SON MINSUNG / LEE HAYEON et al. | European Patent Office | 2023

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    SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING AUTONOMOUS PARKING OF VEHICLE

    KIM JONGMO / SON MINSUNG / LEE HAYEON et al. | European Patent Office | 2022

    Free access