자율주행차량의 주차를 제어하는 시스템 및 방법을 제공하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 시스템은, 자율주행차량의 주차를 제어하는 시스템에 있어서, 프로세서 및 상기 프로세서에 의해 실행 가능한 명령어들을 저장하는 메모리를 포함하는, 차량 제어 장치를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 명령어들을 실행함으로써, 상기 자율주행차량에 구비된 센서 또는 상기 자율주행차량의 외부의 인프라 센서로부터 상기 자율주행차량의 주차와 관련된 정보를 획득하고, 상기 자율주행차량의 주차와 관련된 정보를 기초로 주차 영역을 결정하고, 상기 자율주행차량의 현재 위치로부터 상기 주차 영역까지 주차 경로를 설정하고, 상기 주차 경로를 기초로 상기 자율주행차량의 주차를 제어하는, 차량 제어 시스템이 제공된다.
In order to provide a system and method for controlling parking of an autonomous vehicle, a vehicle control system, according to an embodiment of the present invention, is a system for controlling parking of an autonomous vehicle and comprises a vehicle control apparatus including a processor and a memory storing instructions executable by the processor, wherein the processor, by executing the instructions, obtains information related to the parking of the autonomous vehicle from a sensor provided in the autonomous vehicle or an external infrastructure sensor of the autonomous vehicle, determines a parking area on the basis of the information related to the parking of the autonomous vehicle, sets a parking path from the current location of the autonomous vehicle to the parking area, and controls the parking of the autonomous vehicle on the basis of the parking path.
system and method for controlling parking of autonomous vehicle
자율주행차량의 주차를 제어하는 시스템 및 방법
2023-12-21
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Automatic parking system, method for controlling automatic parking system, and autonomous vehicle
Europäisches Patentamt | 2023
|Automatic parking system, method for controlling automatic parking system, and autonomous vehicle
Europäisches Patentamt | 2022
|SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING PARKING OF AUTONOMOUS VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2023
|System and method for controlling autonomous parking of vehicle
Europäisches Patentamt | 2023
|SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING AUTONOMOUS PARKING OF VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2022
|