In order to provide a system and method for controlling parking of an autonomous vehicle, a vehicle control system, according to an embodiment of the present invention, is a system for controlling parking of an autonomous vehicle and comprises a vehicle control apparatus including a processor and a memory storing instructions executable by the processor, wherein the processor, by executing the instructions, obtains information related to the parking of the autonomous vehicle from a sensor provided in the autonomous vehicle or an external infrastructure sensor of the autonomous vehicle, determines a parking area on the basis of the information related to the parking of the autonomous vehicle, sets a parking path from the current location of the autonomous vehicle to the parking area, and controls the parking of the autonomous vehicle on the basis of the parking path.
Un système de commande de véhicule, selon un mode de réalisation de la présente invention, est un système de commande de stationnement d'un véhicule autonome et comprend un appareil de commande de véhicule comprenant un processeur et une mémoire stockant des instructions exécutables par le processeur. Le processeur, en exécutant les instructions, obtient des informations relatives au stationnement du véhicule autonome à partir d'un capteur disposé dans le véhicule autonome ou un capteur d'infrastructure externe du véhicule autonome, détermine une zone de stationnement sur la base des informations relatives au stationnement du véhicule autonome, définit un itinéraire de stationnement depuis la localisation réelle du véhicule autonome vers la zone de stationnement, et commande le stationnement du véhicule autonome sur la base de l'itinéraire de stationnement.
자율주행차량의 주차를 제어하는 시스템 및 방법을 제공하기 위하여, 본 발 명의 일 실시예에 따른 차량 제어 시스템은, 자율주행차량의 주차를 제어하는 시스 템에 있어서, 프로세서 및 상기 프로세서에 의해 실행 가능한 명령어들을 저장하는 메모리를 포함하는, 차량 제어 장치를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 명령어들 을 실행함으로써, 상기 자율주행차량에 구비된 센서 또는 상기 자율주행차량의 외 부의 인프라 센서로부터 상기 자율주행차량의 주차와 관련된 정보를 획득하고, 상 기 자율주행차량의 주차와 관련된 정보를 기초로 주차 영역을 결정하고, 상기 자율 주행차량의 현재 위치로부터 상기 주차 영역까지 주차 경로를 설정하고, 상기 주차 경로를 기초로 상기 자율주행차량의 주차를 제어하는, 차량 제어 시스템이 제공된다.
SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING PARKING OF AUTONOMOUS VEHICLE
SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE STATIONNEMENT DE VÉHICULE AUTONOME
자율주행차량의 주차를 제어하는 시스템 및 방법
2023-12-21
Patent
Electronic Resource
Korean
Automatic parking system, method for controlling automatic parking system, and autonomous vehicle
European Patent Office | 2023
|Automatic parking system, method for controlling automatic parking system, and autonomous vehicle
European Patent Office | 2022
|system and method for controlling parking of autonomous vehicle
European Patent Office | 2023
|System and method for controlling autonomous parking of vehicle
European Patent Office | 2023
|SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING AUTONOMOUS PARKING OF VEHICLE
European Patent Office | 2022
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