According to an embodiment of the present invention, disclosed are an apparatus for estimating a road-to-vehicle pitch and a method thereof. The apparatus for estimating a road-to-vehicle pitch comprises: a wheel speed sensor unit acquiring wheel speed data; an IMU sensor unit acquiring IMU data; a pre-processing unit extracting a stop segment and a motion segment based on the wheel speed data and the IMU data; and a pitch estimation unit estimating the pitch of the vehicle in the stop segment, estimating the pitch of the road in the motion segment, and estimating the road-to-vehicle pitch based on the pitch of the vehicle and the pitch of the road. Therefore, a road-to-vehicle pitch can be precisely estimated.

    실시예에 의한 도로 대비 차량의 기울기를 측정하기 위한 장치 및 그 방법이 개시된다. 상기 도로 대비 차량의 기울기를 측정하기 위한 장치는 휠 속도 데이터를 획득하는 휠 속도 센서부; IMU 데이터를 획득하는 IMU 센서부; 상기 휠 속도 데이터와 상기 IMU 데이터를 기초로 정지 구간과 운동 구간을 추출하는 전처리부; 및 상기 정지 구간에서 차량의 기울기를 추정하고, 상기 운동 구간에서 도로의 기울기를 추정한 후 상기 차량의 기울기와 상기 도로의 기울기를 기초로 도로 대비 차량의 기울기를 추정하는 기울기 추정부를 포함한다.


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    Title :

    APPARATUS FOR ESTIMATING ROAD TO VEHICLE PITCH AND METHOD THEREOF


    Additional title:

    도로 대비 차량의 기울기를 추정하기 위한 장치 및 그 방법


    Contributors:
    MOON IN SUB (author) / KIM JONG HWA (author) / LEE KUN HO (author) / KANG JI SUNG (author) / JO KI CHUN (author) / KIM CHAN SOO (author) / SEOK JI WON (author)

    Publication date :

    2023-12-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




    APPARATUS FOR ESTIMATING ROAD TO VEHICLE PITCH USING LiDAR AND METHOD THEREOF

    MOON IN SUB / LEE KUN HO / KIM JONG HWA et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    APPARATUS AND METHOD FOR ESTIMATING VEHICLE PITCH RELATIVE TO ROAD

    MOON IN SUB / KIM JONG HWA / LEE KUN HO et al. | European Patent Office | 2025

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    APPARATUS AND METHOD FOR ESTIMATING PITCH OF VEHICLE RELATED TO ROAD

    MOON IN-SEOP / KIM JONG-HWA / LI JIANHAO et al. | European Patent Office | 2023

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    Road inclination estimating apparatus of vehicle

    YAMADA YOSHIHISA | European Patent Office | 2023

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