실시예에 의한 도로 대비 차량의 기울기를 측정하기 위한 장치 및 그 방법이 개시된다. 상기 도로 대비 차량의 기울기를 측정하기 위한 장치는 휠 속도 데이터를 획득하는 휠 속도 센서부; IMU 데이터를 획득하는 IMU 센서부; 상기 휠 속도 데이터와 상기 IMU 데이터를 기초로 정지 구간과 운동 구간을 추출하는 전처리부; 및 상기 정지 구간에서 차량의 기울기를 추정하고, 상기 운동 구간에서 도로의 기울기를 추정한 후 상기 차량의 기울기와 상기 도로의 기울기를 기초로 도로 대비 차량의 기울기를 추정하는 기울기 추정부를 포함한다.

    An apparatus and method for estimating a vehicle pitch relative to a road. The apparatus includes a wheel speed sensor part which obtains wheel speed data, an inertial measurement unit (IMU) sensor part which obtains IMU data, a preprocessing part which extracts a stop section and a moving section on the basis of the wheel speed data and the IMU data, and a slope estimation part which estimates a vehicle pitch in the stop section and a road slope in the moving section and estimates a vehicle pitch relative to a road on the basis of the vehicle pitch and the road slope.


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    Title :

    APPARATUS FOR ESTIMATING ROAD TO VEHICLE PITCH AND METHOD THEREOF


    Additional title:

    도로 대비 차량의 기울기를 추정하기 위한 장치 및 그 방법


    Publication date :

    2024-02-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    APPARATUS FOR ESTIMATING ROAD TO VEHICLE PITCH AND METHOD THEREOF

    MOON IN SUB / KIM JONG HWA / LEE KUN HO et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    APPARATUS FOR ESTIMATING ROAD TO VEHICLE PITCH USING LiDAR AND METHOD THEREOF

    MOON IN SUB / LEE KUN HO / KIM JONG HWA et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    APPARATUS AND METHOD FOR ESTIMATING VEHICLE PITCH RELATIVE TO ROAD

    MOON IN SUB / KIM JONG HWA / LEE KUN HO et al. | European Patent Office | 2025

    Free access

    APPARATUS AND METHOD FOR ESTIMATING PITCH OF VEHICLE RELATED TO ROAD

    MOON IN-SEOP / KIM JONG-HWA / LI JIANHAO et al. | European Patent Office | 2023

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    Road inclination estimating apparatus of vehicle

    YAMADA YOSHIHISA | European Patent Office | 2023

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