실시예에 의한 도로 대비 차량의 기울기를 측정하기 위한 장치 및 그 방법이 개시된다. 상기 도로 대비 차량의 기울기를 측정하기 위한 장치는 휠 속도 데이터를 획득하는 휠 속도 센서부; IMU 데이터를 획득하는 IMU 센서부; 상기 휠 속도 데이터와 상기 IMU 데이터를 기초로 정지 구간과 운동 구간을 추출하는 전처리부; 및 상기 정지 구간에서 차량의 기울기를 추정하고, 상기 운동 구간에서 도로의 기울기를 추정한 후 상기 차량의 기울기와 상기 도로의 기울기를 기초로 도로 대비 차량의 기울기를 추정하는 기울기 추정부를 포함한다.
An apparatus and method for estimating a vehicle pitch relative to a road. The apparatus includes a wheel speed sensor part which obtains wheel speed data, an inertial measurement unit (IMU) sensor part which obtains IMU data, a preprocessing part which extracts a stop section and a moving section on the basis of the wheel speed data and the IMU data, and a slope estimation part which estimates a vehicle pitch in the stop section and a road slope in the moving section and estimates a vehicle pitch relative to a road on the basis of the vehicle pitch and the road slope.
APPARATUS FOR ESTIMATING ROAD TO VEHICLE PITCH AND METHOD THEREOF
도로 대비 차량의 기울기를 추정하기 위한 장치 및 그 방법
2024-02-08
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
APPARATUS FOR ESTIMATING ROAD TO VEHICLE PITCH AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2023
|APPARATUS FOR ESTIMATING ROAD TO VEHICLE PITCH USING LiDAR AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2023
|APPARATUS AND METHOD FOR ESTIMATING VEHICLE PITCH RELATIVE TO ROAD
European Patent Office | 2025
|APPARATUS AND METHOD FOR ESTIMATING PITCH OF VEHICLE RELATED TO ROAD
European Patent Office | 2023
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