According to an embodiment of the present invention, disclosed are an apparatus and a method for measuring a slope of a vehicle with respect to a road by using a lidar sensor. The apparatus for measuring a slope of a vehicle with respect to a road comprises: a lidar sensor for obtaining distance information by irradiating a laser to at least one of a front road and a rear road of a vehicle; a preprocessing unit for generating point cloud information based on the measured distance information and calculating a road plane model by using the generated point cloud information; and a slope estimation unit for estimating a slope of a vehicle with respect to a road by using the calculated road plane model.
실시예에 의한 라이다 센서를 이용하여 도로 대비 차량의 기울기를 측정하기 위한 장치 및 그 방법이 개시된다. 상기 도로 대비 차량의 기울기를 측정하기 위한 장치는 차량의 전방 도로와 후방 도로 중 적어도 하나에 레이저를 조사하여 거리 정보를 획득하는 라이다 센서; 측정된 거리 정보를 기초로 점군 정보를 생성하고, 상기 생성된 점군 정보를 이용하여 도로 평면 모델을 산출하는 전처리부; 및 상기 산출된 도로 평면 모델을 이용하여 도로 대비 차량 기울기를 추정하는 기울기 추정부를 포함한다.
APPARATUS FOR ESTIMATING ROAD TO VEHICLE PITCH USING LiDAR AND METHOD THEREOF
라이다 센서를 이용하여 도로 대비 차량의 기울기를 추정하기 위한 장치 및 그 방법
2023-12-07
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
APPARATUS FOR ESTIMATING ROAD TO VEHICLE PITCH AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2024
APPARATUS FOR ESTIMATING ROAD TO VEHICLE PITCH AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2023
|APPARATUS AND METHOD FOR ESTIMATING VEHICLE PITCH RELATIVE TO ROAD
European Patent Office | 2025
|APPARATUS AND METHOD FOR ESTIMATING PITCH OF VEHICLE RELATED TO ROAD
European Patent Office | 2023
|APPARATUS FOR ESTIMATING VEHICLE POSE USING LIDAR SENSOR AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2024
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