According to an embodiment of the present invention, disclosed are an apparatus for estimating a road-to-vehicle pitch and a method thereof. The apparatus for estimating a road-to-vehicle pitch comprises: a wheel speed sensor unit acquiring wheel speed data; an IMU sensor unit acquiring IMU data; a pre-processing unit extracting a stop segment and a motion segment based on the wheel speed data and the IMU data; and a pitch estimation unit estimating the pitch of the vehicle in the stop segment, estimating the pitch of the road in the motion segment, and estimating the road-to-vehicle pitch based on the pitch of the vehicle and the pitch of the road. Therefore, a road-to-vehicle pitch can be precisely estimated.
실시예에 의한 도로 대비 차량의 기울기를 측정하기 위한 장치 및 그 방법이 개시된다. 상기 도로 대비 차량의 기울기를 측정하기 위한 장치는 휠 속도 데이터를 획득하는 휠 속도 센서부; IMU 데이터를 획득하는 IMU 센서부; 상기 휠 속도 데이터와 상기 IMU 데이터를 기초로 정지 구간과 운동 구간을 추출하는 전처리부; 및 상기 정지 구간에서 차량의 기울기를 추정하고, 상기 운동 구간에서 도로의 기울기를 추정한 후 상기 차량의 기울기와 상기 도로의 기울기를 기초로 도로 대비 차량의 기울기를 추정하는 기울기 추정부를 포함한다.
APPARATUS FOR ESTIMATING ROAD TO VEHICLE PITCH AND METHOD THEREOF
도로 대비 차량의 기울기를 추정하기 위한 장치 및 그 방법
07.12.2023
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
APPARATUS FOR ESTIMATING ROAD TO VEHICLE PITCH AND METHOD THEREOF
Europäisches Patentamt | 2024
APPARATUS FOR ESTIMATING ROAD TO VEHICLE PITCH USING LiDAR AND METHOD THEREOF
Europäisches Patentamt | 2023
|APPARATUS AND METHOD FOR ESTIMATING VEHICLE PITCH RELATIVE TO ROAD
Europäisches Patentamt | 2025
|APPARATUS AND METHOD FOR ESTIMATING PITCH OF VEHICLE RELATED TO ROAD
Europäisches Patentamt | 2023
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