In einem Aspekt einer Fahrzeugsteuerungsvorrichtung, eines Fahrzeugsteuerungsverfahrens und eines Fahrzeugsteuerungssystems gemäß der vorliegenden Erfindung erfasst eine Steuereinheit Insasseneigenschaften, einschließlich einer Masse eines Insassen in einem Fahrzeug und einer Position des Schwerpunkts des Insassen, erfasst eine physikalische Größe über einen Lagewinkel des Fahrzeugs, wobei der Lagewinkel einen Wankwinkel und/oder einen Nickwinkel des Fahrzeugs umfasst, erfasst eine physikalische Größe über eine Beschleunigung des Fahrzeugs, und gibt einen Steuerbefehl zum Aktivieren einer Aktuatoreinheit aus, die eine Lage des Fahrzeugs auf Grundlage einer physikalischen Größe über ein auf den Insassen aufgebrachtes Moment steuert, wobei das Moment auf Grundlage der Insasseneigenschaften, der physikalischen Größe über den Lagewinkel und der physikalischen Größe über die Beschleunigung berechnet wird und das Moment ein Insassen-Wankmoment und/oder ein Insassen-Nickmoment umfasst, das auf den Insassen durch eine Kraft aufgebracht wird, die der Insasse aufgrund eines Verhaltens des Fahrzeugs erfährt. Auf diese Weise kann der Komfort für den Insassen des Fahrzeugs verbessert werden.
A vehicle control device, a vehicle control method, and a vehicle control system according to one embodiment of the present invention involve outputting a control command to activate an actuator unit for controlling the attitude of a vehicle on the basis of physical quantities regarding a moment that is applied on an occupant in the vehicle, that includes an occupant roll moment and/or an occupant pitch moment occurring on the occupant by a force acting on the occupant as a result of the behavior of the vehicle, and that is obtained on the basis of occupant specifications including the mass and barycentric position of the occupant, physical quantities regarding attitude angles of the vehicle, including the roll angle and/or the pitch angle of the vehicle, and physical quantities regarding the acceleration of the vehicle. With this configuration, it becomes possible to improve comfortableness of an occupant in a vehicle.
FAHRZEUGSTEUERUNGSVORRICHTUNG, FAHRZEUGSTEUERUNGSVERFAHREN, UND FAHRZEUGSTEUERUNGSSYSTEM
2024-11-14
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge |
Fahrzeugsteuerungsvorrichtung, Fahrzeugsteuerungsverfahren und Fahrzeugsteuerungssystem
European Patent Office | 2023
|Fahrzeugsteuerungsvorrichtung, Fahrzeugsteuerungsverfahren und Fahrzeugsteuerungssystem
European Patent Office | 2024
|FAHRZEUGSTEUERUNGSVORRICHTUNG, FAHRZEUGSTEUERUNGSVERFAHREN UND FAHRZEUGSTEUERUNGSSYSTEM
European Patent Office | 2025
|Fahrzeugsteuerungsvorrichtung, Fahrzeugsteuerungsverfahren, und Fahrzeugsteuerungssystem
European Patent Office | 2024
|FAHRZEUGSTEUERUNGSVORRICHTUNG, FAHRZEUGSTEUERUNGSVERFAHREN UND FAHRZEUGSTEUERUNGSSYSTEM
European Patent Office | 2024
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