Eine Fahrzeugsteuerungsvorrichtung, ein Fahrzeugsteuerungsverfahren und ein Fahrzeugsteuerungssystem gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung schalten, wenn Fahrzeugvorwärtsinformationen eine vorbestimmte Bedingung erfüllen, einen Steuerbefehl, der an eine Aktuator-Einheit zur Steuerung der Bewegung eines Fahrzeugs ausgegeben werden soll, von einem ersten Steuerbefehl, bei dem es sich um einen Steuerbefehl handelt, der sich auf Fahrerassistenz oder autonomes Fahren des Fahrzeugs bezieht, auf einen zweiten Steuerbefehl, bei dem es sich um einen Steuerbefehl handelt, um das Fahrzeug in Bewegung zu setzen, auf Grundlage eines Indikators um, der sich von jenem des ersten Steuerbefehls unterscheidet. Folglich kann die vorliegende Erfindung Fähigkeiten hinzufügen, die verschiedenen Indikatoren wie Fahrkomfort entsprechen, wenn das Fahrzeug auf Grundlage von Fahrassistenz oder autonomem Fahren fährt.

    A vehicle control device, a vehicle control method, and a vehicle control system according to one aspect of the present invention switch, when vehicle forward information satisfies a predetermined condition, a control command to be output to an actuator unit for controlling the motion of a vehicle from a first control command, which is a control command related to driver assistance or autonomous driving of the vehicle, to a second control command, which is a control command for setting the vehicle in motion based on an indicator different from that of the first control command. As a result, the present invention can add abilities corresponding to different indicators such as ride comfort when the vehicle is traveling on the basis driving assistance or autonomous driving.


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    Title :

    FAHRZEUGSTEUERUNGSVORRICHTUNG, FAHRZEUGSTEUERUNGSVERFAHREN UND FAHRZEUGSTEUERUNGSSYSTEM


    Contributors:

    Publication date :

    2024-06-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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