In einem Modus mit einer Fahrzeugsteuerungsvorrichtung, einem Fahrzeugsteuerungsverfahren und einem Fahrzeugsteuerungssystem gemäß der vorliegenden Erfindung wird während der Rollregelung auf Grundlage der Rollregelungs-Antriebskraft und der Rollregelungs-Bremskraft, die auf die Räder eines Fahrzeugs aufgebracht werden, die Verzögerungsbremskraft derart zugewiesen, dass die erste Verzögerungsbremskraft, die auf ein kurvenäußeres Vorderrad aufgebracht wird, größer wird als die zweite Verzögerungsbremskraft, die auf ein kurveninneres Vorderrad aufgebracht wird, und die dritte Verzögerungsbremskraft, die auf ein kurvenäußeres Hinterrad aufgebracht wird, und gleich oder größer wird als die vierte Verzögerungsbremskraft, die auf ein kurveninneres Hinterrad aufgebracht wird. Auf diese Weise kann das Rollverhalten des Fahrzeugs verringert werden, und das Eintauchen in Richtung des kurvenäußeren Vorderrads kann verringert werden.

    In one mode, with a vehicle control apparatus, a vehicle control method, and a vehicle control system according to the present invention, during roll control based on roll-control driving force and roll-control braking force applied to road wheels of a vehicle, deceleration braking force is allocated such that first deceleration braking force applied to a turning outer front road wheel becomes greater than second deceleration braking force applied to a turning inner front road wheel and third deceleration braking force applied to a turning outer rear road wheel and becomes equal to or greater than fourth deceleration braking force applied to a turning inner rear road wheel. In this way, the roll behavior of the vehicle can be reduced, and the dive behavior toward the turning outer front road wheel can be reduced.


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    Title :

    Fahrzeugsteuerungsvorrichtung, Fahrzeugsteuerungsverfahren und Fahrzeugsteuerungssystem


    Contributors:
    NOMA DAISUKE (author) / UENO KENTARO (author)

    Publication date :

    2024-10-31


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Fahrzeugsteuerungsvorrichtung, Fahrzeugsteuerungsverfahren und Fahrzeugsteuerungssystem

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