In einem Aspekt erfassen eine Fahrzeugsteuerungsvorrichtung, ein Fahrzeugsteuerungsverfahren und ein Fahrzeugsteuerungssystem gemäß der vorliegenden Erfindung Steuerbedingungen, die Informationen über eine Fahrumgebung und/oder Informationen über einen Bewegungszustand eines Fahrzeugs in einem Vorschaubereich vor einem Fahrweg, auf dem das Fahrzeug fährt, umfassen, beginnen das Ausgeben von Steuerbefehlen zur Erzeugung eines Fahrzeugverhaltens auf Grundlage der Steuerbedingungen, bevor das Fahrzeug den Vorschaubereich erreicht, und stoppen das Ausgeben der Steuerbefehle, wenn das Fahrzeug in den Vorschaubereich einfährt. Daher kann ein Fahrgast in dem Fahrzeug auf einfache Weise eine Körperhaltung einnehmen, um sich auf eine Änderung der Fahrumgebung oder des Bewegungszustands des Fahrzeugs vorzubereiten.
One aspect of a vehicle control device, a vehicle control method, and a vehicle control system according to the present invention includes: acquiring a control condition including at least information related to a traveling environment or information related to a driving state of the vehicle in a preview region ahead on a traveling road on which the vehicle travels; starting, before the vehicle reaches the preview region, output of a control command for generating a vehicle behavior which is in accordance with the control condition; and ending the output when the vehicle enters the preview region. Due to this configuration, a passenger of the vehicle can easily obtain a posture in anticipation of a change in the traveling environment or the driving state of the vehicle.
Fahrzeugsteuerungsvorrichtung, Fahrzeugsteuerungsverfahren, und Fahrzeugsteuerungssystem
2024-09-19
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Fahrzeugsteuerungsvorrichtung, Fahrzeugsteuerungsverfahren und Fahrzeugsteuerungssystem
European Patent Office | 2023
|FAHRZEUGSTEUERUNGSVORRICHTUNG, FAHRZEUGSTEUERUNGSVERFAHREN, UND FAHRZEUGSTEUERUNGSSYSTEM
European Patent Office | 2024
|Fahrzeugsteuerungsvorrichtung, Fahrzeugsteuerungsverfahren und Fahrzeugsteuerungssystem
European Patent Office | 2024
|FAHRZEUGSTEUERUNGSVORRICHTUNG, FAHRZEUGSTEUERUNGSVERFAHREN UND FAHRZEUGSTEUERUNGSSYSTEM
European Patent Office | 2025
|FAHRZEUGSTEUERUNGSVORRICHTUNG, FAHRZEUGSTEUERUNGSVERFAHREN UND FAHRZEUGSTEUERUNGSSYSTEM
European Patent Office | 2024
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