In einem Aspekt erfassen eine Fahrzeugsteuerungsvorrichtung, ein Fahrzeugsteuerungsverfahren und ein Fahrzeugsteuerungssystem gemäß der vorliegenden Erfindung Steuerbedingungen, die Informationen über eine Fahrumgebung und/oder Informationen über einen Bewegungszustand eines Fahrzeugs in einem Vorschaubereich vor einem Fahrweg, auf dem das Fahrzeug fährt, umfassen, beginnen das Ausgeben von Steuerbefehlen zur Erzeugung eines Fahrzeugverhaltens auf Grundlage der Steuerbedingungen, bevor das Fahrzeug den Vorschaubereich erreicht, und stoppen das Ausgeben der Steuerbefehle, wenn das Fahrzeug in den Vorschaubereich einfährt. Daher kann ein Fahrgast in dem Fahrzeug auf einfache Weise eine Körperhaltung einnehmen, um sich auf eine Änderung der Fahrumgebung oder des Bewegungszustands des Fahrzeugs vorzubereiten.
In one aspect, a vehicle control apparatus, a vehicle control method, and a vehicle control system according to the present invention acquire control conditions including at least one of information about a running environment and information about a motion state of a vehicle in a preview area ahead on a running path on which the vehicle is running, start outputting control commands for generating a vehicle behavior based on the control conditions before the vehicle reaches the preview area, and stop outputting the control commands when the vehicle enters the preview area. In this way, an occupant in the vehicle can easily assume a posture in preparation for change in running environment or motion state of the vehicle.
Fahrzeugsteuerungsvorrichtung, Fahrzeugsteuerungsverfahren, und Fahrzeugsteuerungssystem
19.09.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Fahrzeugsteuerungsvorrichtung, Fahrzeugsteuerungsverfahren und Fahrzeugsteuerungssystem
Europäisches Patentamt | 2023
|FAHRZEUGSTEUERUNGSVORRICHTUNG, FAHRZEUGSTEUERUNGSVERFAHREN, UND FAHRZEUGSTEUERUNGSSYSTEM
Europäisches Patentamt | 2024
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Europäisches Patentamt | 2024
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Europäisches Patentamt | 2025
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