In einem Aspekt einer Fahrzeugsteuerungsvorrichtung, eines Fahrzeugsteuerungsverfahrens und eines Fahrzeugsteuerungssystems gemäß der vorliegenden Erfindung erfasst eine Steuereinheit Insasseneigenschaften, einschließlich einer Masse eines Insassen in einem Fahrzeug und einer Position des Schwerpunkts des Insassen, erfasst eine physikalische Größe über einen Lagewinkel des Fahrzeugs, wobei der Lagewinkel einen Wankwinkel und/oder einen Nickwinkel des Fahrzeugs umfasst, erfasst eine physikalische Größe über eine Beschleunigung des Fahrzeugs, und gibt einen Steuerbefehl zum Aktivieren einer Aktuatoreinheit aus, die eine Lage des Fahrzeugs auf Grundlage einer physikalischen Größe über ein auf den Insassen aufgebrachtes Moment steuert, wobei das Moment auf Grundlage der Insasseneigenschaften, der physikalischen Größe über den Lagewinkel und der physikalischen Größe über die Beschleunigung berechnet wird und das Moment ein Insassen-Wankmoment und/oder ein Insassen-Nickmoment umfasst, das auf den Insassen durch eine Kraft aufgebracht wird, die der Insasse aufgrund eines Verhaltens des Fahrzeugs erfährt. Auf diese Weise kann der Komfort für den Insassen des Fahrzeugs verbessert werden.
In one aspect of a vehicle control apparatus, a vehicle control method, and a vehicle control system according to the present invention, a control unit acquires occupant specifications including a mass of an occupant in a vehicle and position of center of gravity of the occupant, acquires a physical quantity about an attitude angle of the vehicle, the attitude angle including at least one of a roll angle and a pitch angle of the vehicle, acquires a physical quantity about an acceleration of the vehicle, and outputs a control command for activating an actuator unit that controls an attitude of the vehicle based on a physical quantity about a moment applied to the occupant, with the moment being calculated based on the occupant specifications, the physical quantity about the attitude angle, and the physical quantity about the acceleration, and the moment including at least one of an occupant roll moment and an occupant pitch moment applied to the occupant by a force that the occupant receives from a behavior of the vehicle. In this way, comfort for the occupant in the vehicle can be improved.
FAHRZEUGSTEUERUNGSVORRICHTUNG, FAHRZEUGSTEUERUNGSVERFAHREN, UND FAHRZEUGSTEUERUNGSSYSTEM
14.11.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge |
Fahrzeugsteuerungsvorrichtung, Fahrzeugsteuerungsverfahren und Fahrzeugsteuerungssystem
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