Linke vordere elektrische Bremsmechanismen üben eine Bremskraft auf ein linkes Vorderrad aus, indem sie einen „Elektromotor eines ersten linken vorderen elektrischen Bremsmechanismus“ und einen „Elektromotor eines zweiten linken vorderen elektrischen Bremsmechanismus“ betätigen, die unabhängig voneinander steuerbar sind. Ein erstes Steuergerät (ein Steuerabschnitt) erfasst einen Anweisungswert der Solldruckkraft, der auf den linken vorderen elektrischen Bremsmechanismen basierend auf einer auf das linke Vorderrad anzuwendenden Sollbremskraft erzeugt werden soll. Das erste Steuergerät (der Steuerabschnitt) gibt eine erste Steuerungsanweisung zur Betätigung des Elektromotors des ersten linken vorderen elektrischen Bremsmechanismus und eine zweite Steuerungsanweisung zur Betätigung des Elektromotors des ersten linken vorderen elektrischen Bremsmechanismus entsprechend einem Änderungsbetrag des Anweisungswert der Solldruckkraftes aus.
Left front electric brake mechanisms apply a braking force to a left front wheel by actuating an “electric motor of a first left front electric brake mechanism” and an “electric motor of a second left front electric brake mechanism” controllable independently of each other. A first ECU (a control portion) acquires a target thrust force instruction value to be generated on the left front electric brake mechanisms based on a target braking force to be applied to the left front wheel. The first ECU (the control portion) outputs a first control instruction for actuating the electric motor of the first left front electric brake mechanism and a second control instruction for actuating the electric motor of the first left front electric brake mechanism according to a change amount of the target thrust force instruction value.
Fahrzeugsteuerungsvorrichtung, Fahrzeugsteuerungsverfahren und Fahrzeugsteuerungssystem
2023-01-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
FAHRZEUGSTEUERUNGSVORRICHTUNG, FAHRZEUGSTEUERUNGSVERFAHREN, UND FAHRZEUGSTEUERUNGSSYSTEM
European Patent Office | 2024
|Fahrzeugsteuerungsvorrichtung, Fahrzeugsteuerungsverfahren und Fahrzeugsteuerungssystem
European Patent Office | 2024
|FAHRZEUGSTEUERUNGSVORRICHTUNG, FAHRZEUGSTEUERUNGSVERFAHREN UND FAHRZEUGSTEUERUNGSSYSTEM
European Patent Office | 2025
|Fahrzeugsteuerungsvorrichtung, Fahrzeugsteuerungsverfahren, und Fahrzeugsteuerungssystem
European Patent Office | 2024
|FAHRZEUGSTEUERUNGSVORRICHTUNG, FAHRZEUGSTEUERUNGSVERFAHREN UND FAHRZEUGSTEUERUNGSSYSTEM
European Patent Office | 2024
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