Die vorliegende Erfindung stellt eine Technik bereit, die es ermöglicht, eine Bodenkontaktlast eines Fahrzeugs mit hinreichend hoher Genauigkeit zu schätzen. Eine Bodenkontaktlast-Schätzvorrichtung (100) erfasst eine Radwinkelgeschwindigkeit, eine stabile Last und eine Trägheitslast eines Fahrzeugs, verwendet die stabile Last und die Trägheitslast, um eine Erste-Verstärkung-Berechnungssektion (122) zu veranlassen, eine erste Verstärkung zu berechnen, multipliziert eine Variation einer Radwinkelgeschwindigkeit mit einer zweiten Verstärkung, um eine Effektive-Reifenradius-Variations-Berechnungssektion (121) zu veranlassen, eine Variation eines effektiven Reifenradius zu berechnen, und multipliziert die Variation eines effektiven Reifenradius mit der ersten Verstärkung, um eine Fahrbahnoberflächenlast zu schätzen.

    The present invention achieves a technique that makes it possible to estimate a ground contact load of a vehicle with sufficiently high accuracy. A ground contact load estimation device (100) acquires a wheel angular speed, a steady load, and an inertia load of a vehicle, uses the steady load and the inertia load to cause a first gain calculation section (122) to calculate a first gain, multiplies a variation in wheel angular speed by a second gain so as to cause a tire effective radius variation calculation section (121) to calculate a tire effective radius variation, and multiplies the tire effective radius variation by the first gain so as to estimate a road surface load.


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    Title :

    Bodenlast-Schätzvorrichtung, Steuervorrichtung, und Bodenlast-Schätzverfahren


    Contributors:

    Publication date :

    2022-04-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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