Die vorliegende Erfindung stellt eine Technik bereit, die es nicht nur ermöglicht, die sensorbezogenen Kosten zu senken, sondern es außerdem ermöglicht, eine Bodenkontaktlast eines Fahrzeugs mit hinreichend hoher Genauigkeit zu schätzen. Eine Bodenkontaktlast-Schätzvorrichtung (100) veranlasst eine Erfassungssektion, eine physikalische Größe, die sich auf ein Fahrzeug bezieht, zu erfassen, veranlasst eine Referenzträgheitslast-Berechnungssektion (111), eine Referenzträgheitslast unter Verwendung der physikalischen Größe zu berechnen, verwendet die physikalische Größe, um eine Korrekturwert-Berechnungssektion (112) zu veranlassen, einen Trägheitslast-Korrekturwert zu berechnen, und veranlasst eine Trägheitslast-Schätzsektion (110), eine Trägheitslast zu schätzen, indem sie den Trägheitslast-Korrekturwert zu dem Referenzträgheitslast addiert.

    The present invention achieves a technique that not only makes it possible to reduce sensor-related cost but also makes it possible to estimate a ground contact load of a vehicle with sufficiently high accuracy. A ground contact load estimation device (100) causes an acquisition section to acquire a physical quantity related to a vehicle, causes a reference inertia load calculation section (111) to calculate a reference inertia load with use of the physical quantity, uses the physical quantity to cause a correction value calculation section (112) to calculate an inertia load correction value, and causes an inertia load estimation section (110) to estimate an inertia load by adding the inertia load correction value to the reference inertia load.


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    Title :

    Bodenlast-Schätzvorrichtung, Steuervorrichtung und Bodenlast-Schätzverfahren


    Contributors:

    Publication date :

    2022-03-31


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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